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以實例介紹三菱的伺服的應用。
M1250 原點回歸啟動按鍵 Y50 定位啟動 （私服參數） Y44 軸停止 （私服參數） Y40 PLC準備完成 （私服參數） M1081 電機手動狀態 M6401 原點回歸啟動條件輸出脈沖 ［T0 H4 K1500 K9001 K1］ 原點回歸專用指令 T0 Plc》》》QD75 H4 QD75模塊的首地址分配位置 40 K1500 定位指令 （私服參數） K9001 機械原點回歸 K1 設定值 SET Y50 執行電機的輸出，需要進行職位處
2.原點回歸（進行中到完成）程序示例理
Y50 原點回歸動作進行中（私服電機的定位啟動輸出） X50 啟動完成信號（私服參數） X4C 電機BUSY（忙軸）電機動作中處于忙軸中X4C接通 M6501 原點回歸動作完成輸出（采用維持處理，一直接通）斷開條件： M6701 電機發生SERVO ERROR X48 接通（私服內部參數，報警輸出） YA42 私服電機的M/C電源斷開 ［ RST Y50］ 當電機完成原點回歸后，直接對電機進行復位 M1251 原點回歸動作進行狀態指示燈當原點回歸正在進行中時以間隔0.5S的時間閃爍原點回歸完成后一直接通
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