伺服電機簡介

伺服電機是在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機，是一種補助馬達間接變速裝置。伺服電機是可以連續旋轉的電-機械轉換器。作為液壓閥控制器的伺服電機，屬于功率很小的微特電機。伺服電機分為直流伺服電機和交流伺服電機，以永磁式直流伺服電機和并激式直流伺服電機最為常用。

伺服電機可使控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象。伺服電機轉子轉速受輸入信號控制，并能快速反應，在自動控制系統中，用作執行元件，且具有機電時間常數小、線性度高、始動電壓等特性，可把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類，其主要特點是，當信號電壓為零時無自轉現象，轉速隨著轉矩的增加而勻速下降。

伺服電機在封閉的環里面使用。就是說它隨時把信號傳給系統，同時把系統給出的信號來修正自己的運轉。

伺服電機的優點

1、精度：實現了位置，速度和力矩的閉環控制；克服了步進電機失步的問題；

2、轉速：高速性能好，一般額定轉速能達到2000～3000轉；

3、適應性：抗過載能力強，能承受三倍于額定轉矩的負載，對有瞬間負載波動和要求快速起動的場合特別適用；

4、穩定：低速運行平穩，低速運行時不會產生類似于步進電機的步進運行現象。適用于有高速響應要求的場合；

5、及時性：電機加減速的動態相應時間短，一般在幾十毫秒之內；

6、舒適性：發熱和噪音明顯降低。

簡單點說就是：平常看到的那種普通的電機，斷電后它還會因為自身的慣性再轉一會兒，然后停下。而伺服電機和步進電機是說停就停，說走就走，反應極快。但步進電機存在失步現象。

伺服電機的應用領域就太多了。只要是要有動力源的，而且對精度有要求的一般都可能涉及到伺服電機。如機床、印刷設備、包裝設備、紡織設備、激光加工設備、機器人、自動化生產線等對工藝精度、加工效率和工作可靠性等要求相對較高的設備。

主要作用

1、伺服電機在封閉的環里面使用。就是說它隨時把信號傳給系統，同時把系統給出的信號來修正自己的運轉。

2、伺服電機也可用單片機控制。

一般的伺服電機多少錢

電機大小不一樣，用的零部件不一樣，價錢也不一樣，一般5KW左右的，價格在4000元錢，20KW左右的，約7000到10000元，差價會很大，有的廠家有政府補貼，會便宜1000元一臺，小微電機一臺幾百元而己。

松下伺服電機

松下伺服電機是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機。是一種補助馬達間接變速裝置。可使控制速度，位置精度非常準確。將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象。

松下伺服電機工作原理

1、伺服主要靠脈沖來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機接收到1個脈沖，就會旋轉1個脈沖對應的角度，從而實現位移，因為，伺服電機本身具備發出脈沖的功能，所以伺服電機每旋轉一個角度，都會發出對應數量的脈沖，這樣，和伺服電機接受的脈沖形成了呼應，或者叫閉環，如此一來，系統就會知道發了多少脈沖給伺服電機，同時又收了多少脈沖回來，這樣，就能夠很精確的控制電機的轉動，從而實現精確的定位，可以達到0.001mm。

2、交流伺服電機也是無刷電機，分為同步和異步電機，目前運動控制中一般都用同步電機，它的功率范圍大，可以做到很大的功率。大慣量，最高轉動速度低，且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩運行的應用。

3、伺服電機內部的轉子是永磁鐵，驅動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉子在此磁場的作用下轉動，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅動器，驅動器根據反饋值與目標值進行比較，調整轉子轉動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度（線數）。

松下伺服電機的優點

1、無電刷和換向器，因此工作可靠，對維護和保養要求低。

2、定子繞組散熱比較方便。

3、慣量小，易于提高系統的快速性。

4、適應于高速大力矩工作狀態。

5、同功率下有較小的體積和重量。

松下伺服電機選購的基本方法

1、根據你的實際情況，來選購一款價格合適的松下伺服電機。

2、根據你對產品所需要達到某種的要求，來進行選購匹配的松下伺服電機規格與型號。松下伺服電機規格型號主要如下圖：

3、根據以上再從中按價格、重量、體積等技術經濟指標，選購最適合的松下伺服電機，具體計算方法如下；

a、計算負載慣量，慣量的匹配，日弘忠信松下伺服電機為列，部分產品慣量匹配可達50倍，但實際越小越好，這樣對精度和響應速度好。

b、電機軸上負載力矩的折算和加減速力矩的計算。

c、轉速和編碼器分辨率的確認。

d、再生電阻的計算和選擇，對于伺服，一般2kw以上，要外配置。

松下伺服電機選購的注意事項

1、對于直線運動用速度v（t），加速度a（t）和所需外力F（t）表示，對于旋轉運動用角速度（t），角加速度（t）和所需扭矩T（t）表示，它們均可以表示為時間的函數，與其他因素無關。

2、電機的最大功率P電機，最大應大于工作負載所需的峰值功率P峰值，但僅僅如此是不夠的，物理意義上的功率包含扭矩和速度兩部分，但在實際的傳動機構中它們是受限制的。

3、用峰值，T峰值表示最大值或者峰值。電機的最大速度決定了減速器減速比的上限，n上限=峰值，最大/峰值，同樣，電機的最大扭矩決定了減速比的下限，n下限=T峰值/T電機，最大，如果n下限大于n上限，選擇的電機是不合適的。

4、通過對每種電機的廣泛類比來確定上下限之間可行的傳動比范圍。只用峰值功率作為選擇電機的原則是不充分的，而且傳動比的準確計算非常繁瑣。

松下伺服電機價格一覽（僅供參考）

以下是小編在阿里巴巴找到的關于松下伺服電機的價格：