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步進電機和伺服電機的辨別方法

姚小熊27 ? 來源:電工學習網 ? 作者:電工學習網 ? 2020-09-11 10:27 ? 次閱讀

步進電機伺服電機的辨別方法如下:力矩范圍:步進電機系統一般為中小力矩(一般在40Nm以下)范圍;伺服電機系統可實現全范圍。

速度范圍:步進電機系統速度低(一般在2000RPM以下,大力矩電機小于1000RPM);伺服電機系統速度高(交流伺服可達5千RPM,直流伺服電機可達1~2萬RPM)。

控制方式:步進電機系統主要是位置控制, 也可實現智能化的位置/轉速/轉矩控制方式,低速時有振動(但使用高細分驅動器可明顯改善);伺服電機系統閉環控制,運行平滑。

精度:步進電機系統一般精度較低,使用高細分驅動器時較高;伺服電機系統的精度取決于反饋裝置的分辨率。

矩頻特性:步進電機系統高速時力矩下降快;伺服電機系統的矩頻特性好,特性較硬。

過載特性:步進電機系統過載時會失步;伺服電機系統短時可承受3~10倍過載。

反饋方式:步進電機系統大多數為開環控制,也可接編碼器反饋,防止失步;伺服電機系統為閉環方式,編碼器反饋。

編碼器類型:步進電機系統開環控制時不用編碼器;伺服電機系統一般采用光電型旋轉編碼器(增量型/絕對值型),旋轉變壓器型。

響應速度:步進電機系統相應速度一般;伺服電機系統相應速度快。

耐振動:步進電機系統耐振動好;伺服電機系統耐振動一般 (旋轉變壓器型耐振動好)。

溫升:步進電機系統運行溫升較高;伺服電機系統一般。

維護性:步進電機系統基本可以免維護;伺服電機系統維護性較好。

價格:步進電機系統價格低;伺服電機系統價格高

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