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在定位系統中，最常用的電機不外乎是步進電機和伺服電機，其中步進電機主要可分為2相、5相、微步進統，伺服電機則主要分為DC伺服和AC伺服兩種。 2相、5相和微步進系統主要是驅動器所表現出來分辨率不同，2相步進系統電機每轉最細可分為400格，五相則為1000 格，微步進則可從200 ~ 50000(或以上)格，表現出來 的特性以微步進最好，加減速時間較短， 動態慣性較低。AC 和DC 伺服電機主要的分別為DC伺服比AC伺服電機多了一個碳刷，會有維護上的問題，而AC伺服電機因沒有 碳刷，所以后續并不會有太大維護上的問題。所以基本上來說AC伺服系統是較DC伺服系統為優，但DC 伺服系統主要的優勢則是價位上比AC 伺服系統較便宜，而此兩種 系統的控制精度皆為相同。
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