樂創自動化運動控制卡

1.1 MPC08 的軟硬件簡介 MPC08 控制卡是基于 PC 機 PCI 總線的步進電機或數字式伺服電機的上位控制單元，它與 PC 機構成主從式控制結構：PC 機負責人機交互界面的管理和控制系統的實時監控等方面的工作（例如鍵盤和鼠標的管理、系統狀態的顯示、控制指令的發送、外部信號的監控等等）；MPC08 卡完成運動控制的所有細節（包括脈沖和方向信號的輸出、自動升降速的處理、原點和限位等信號的檢測等等）。每塊 MPC08 卡可控制 4 軸步進電機或數字式伺服電機；每軸均可輸出脈沖和方向信號，以控制電機的運轉；同時，可外接原點、減速、限位等開關信號，以實現回原點、保護等功能，這些開關信號由 MPC08 卡自動檢測并作出反應。 MPC08 卡采用先進的控制芯片，具有梯形升降速曲線，最高輸出頻率可達 4.0MHz，帶有編碼器反饋端口，適用于數字式交流伺服系統或閉環的步進電機控制系統。 MPC08 配備了功能強大、內容豐富的 Windows 驅動程序、DLL 函數庫及示例程序。MPC08 在插補算法和運動函數的執行效率方面采用了更有效的方法，提高了插補精度、插補速度和實時性。利用 MPC08 的示例程序既可以很快地熟悉 MPC08 控制卡的軟、硬件功能，又可以方便快捷地測試執行電機及驅動系統在完成各種運動時的性能特性。MPC08 運動函數庫用于二次開發，用戶只要用 VC＋＋或 Visual Basic 等支持 Windows 標準 32 位動態鏈接庫（DLL）調用的開發工具編制所需的用戶界面程序，并把它與 MPC08 運動庫鏈接起來，就可以開發出自己的控制系統，例如：數控系統、檢測設備、自動生產線等。MPC08 的運動函數庫能夠完成與運動控制有關的復雜細節（比如：升降速、直線插補等），這樣就可以大大縮短控制系統的開發周期。 MPC08 運動控制器操作手冊

2 1.2 MPC08 的結構 MPC08 控制卡作為開發運動控制系統的平臺，其結構是開放式的。該卡插在 PC 機 PCI 擴展槽內使用，同時使用控制卡的數量和各卡上的控制軸數可方便地配置； MPC08 卡提供了功能強大的運動控制函數庫，并可以充分利用 PC 機現有的資源來開發完美的運動控制系統。MPC08 控制卡的結構示意圖如下：