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PLC，(Programmable Logic Controller)，乃是一種電子裝置，早期稱為順序控制器“Sequence Controller”，1978 NEMA(National Electrical Manufacture Association)美國(guó)國(guó)家電氣協(xié)會(huì)正式命名為Programmable Logic Controller，PLC)，其定義為一種電子裝置，主要將外部的輸入裝置如：按鍵、感應(yīng)器、開關(guān)及脈沖等的狀態(tài)讀取后，依據(jù)這些輸入信號(hào)的狀態(tài)或數(shù)值并根據(jù)內(nèi)部?jī)?chǔ)存預(yù)先編寫的程序，以微處理機(jī)執(zhí)行邏輯、順序、定時(shí)、計(jì)數(shù)及算式運(yùn)算，產(chǎn)生相對(duì)應(yīng)的輸出信號(hào)到輸出裝置如：繼電器(Relay)的開關(guān)、電磁閥及電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，控制機(jī)械或程序的操作，達(dá)到機(jī)械控制自動(dòng)化或加工程序的目的。并藉由其外圍的裝置(個(gè)人計(jì)算機(jī)/程序書寫器)輕易地編輯/修改程序及監(jiān)控裝置狀態(tài)，進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)程序的維護(hù)及試機(jī)調(diào)整。而普遍使用于 PLC 程序設(shè)計(jì)的語(yǔ)言，即是梯形圖(Ladder Diagram)程序語(yǔ)言。
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