下面我們就請前方專業(yè)的技術(shù)工程師來給我們介紹一下什么樣的plc程序算是好的程序呢?好的PLC程序中有哪些特點呢?大體有如下幾個方面：

1、正確性(調(diào)試成本低)

PLC程序首先一定要能正確地工作，滿足實際控制工藝要求。這是PLC程序的根本，若這一點做不到，其它一切沒有任何意義。

2、可靠性(維護成本低)

不僅要正確，還要可靠。不能三天兩頭時不時地出問題。

可靠反映著PLC程序的長期穩(wěn)定性，這也是對PLC程序的基本要求。有的PLC程序，在正常的工作條件下或合法操作時能正確工作，而出現(xiàn)非正常工作條件(如臨時停電，又很快再通電)或進行非法操作(如一些按鈕不按順序按，或同時按若干按鈕或者連續(xù)按多次)后，程序就不能正常工作了。這種程序，就不太可靠，或說不穩(wěn)定，就是不好的程序。好的PLC程序?qū)Ψ钦９ぷ鳁l件的出現(xiàn)，能予以識別，并能使其與正常條件銜接，可使程序適應于多種情況，好的PLC程序?qū)Ψ欠ú僮髂苡枰跃芙^，且不留下“痕跡”。只接受合法操作，即預防性健壯編程。聯(lián)鎖是拒絕非法操作常用的手段，繼電電路常用這個方法，PLC及系統(tǒng)集成商也可繼承這個方法。

3、可讀性(學習成本低)

要求所設計的程序可讀性要好，便于理解，便于調(diào)試，也便于別人閱讀使用你的程序，便于維護;必要時，也可使程序作為標準模板而便于推廣。

要使程序可讀性好：

1)程序的設計脈絡就要盡可能清晰，結(jié)構(gòu)上有層次感;

2)功能層實現(xiàn)模塊化，或者使用面向?qū)ο蟮姆椒ㄟM行設計;

3)使用一些標準設計、通用性設計;

4)變量層盡量使用符號名編程;

5)參數(shù)緊跟在使用它們之前再設定參數(shù)值(即設即用);

6)I/O地址分配要有規(guī)律性，便于記憶與理解;

7)內(nèi)部器件的使用也要講規(guī)律性，相同功能的地址分配要保有一定的不連續(xù)“斷層裕量”(如x功能地址分配使用到k,那么下一功能的地址分配就不要從k+1開始，而要從k+n開始)，以防功能更改;

8)必要時，還要做一些注釋工作;可讀性在程序設計開始時就要注意。這不容易做到。因為在程序調(diào)試的過程中，指令的增減，內(nèi)部器件的使用變化，可能使原較清晰的程序，變的有些亂。所以在設計時就對調(diào)試增減留有一定的余地，然后調(diào)試完畢后再做一下整理，這樣所設計的程序具有更高的質(zhì)量。

4、簡短性(存儲成本低)

使PLC程序盡可能簡短，也是應追求的目標。

簡短的程序可以節(jié)省用戶存儲區(qū);多數(shù)情況下也可節(jié)省執(zhí)行時提高對輸入的響應速度，還可提高程序的可讀性。程序是否簡短，一般可用程序所用的指令條數(shù)衡量，用的條數(shù)少，程序自然就簡短。從大的方面講，要注意程序結(jié)構(gòu)，提取實現(xiàn)相同功能代碼段的共性，使用子程序、中斷等減少代碼量的方法;用流程控制指令簡化程序，減少某時間點的工作量，不需要做的就不做，能盡量少做的就少做;從小的方面講還要用多處理能力的強指令取代單處理能力的弱指令(使用大級別的數(shù)據(jù)代替小級別的數(shù)據(jù)或者數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，如用字節(jié)、字、雙字操作數(shù)代替位操作數(shù)的指令，故障字、狀態(tài)字、控制字、通訊字等;使用間接尋址代替連續(xù)地址存儲單元的相同操作;使用塊傳送指令代替多條字節(jié)、字、雙字傳送指令，這些可以總結(jié)為“批處理”類操作)以及注意指令的安排順序等，要注意兼顧程序的可讀性。

5、省時性(運行成本低)

程序簡短有可能會節(jié)省程序運行時間，但簡短與省時并不完全是一回事。

因為運行程序時間雖與程序所擁有指令條數(shù)有關，而且還與所使用的是什么指令有關，也就是與程序算法相關。PLC算法不同，執(zhí)行的時間也不同。而且，有的指令，在邏輯條件ON時執(zhí)行與在OFF時執(zhí)行其時間也不同。另外，由于使用了流程控制指令，在程序中，不是所有指令都要執(zhí)行等。所以，運行程序的時間計算是較復雜的。但要求其平均時間少，最大時間也不太長是必要的。這樣可提高北京天拓四方科技有限公司是西門子工業(yè)自動化和驅(qū)動集團核心分銷商(一級代理商)及系統(tǒng)集成商PLC的響應速度。省時的關鍵是用好流程控制指令。按情況確定一些必須執(zhí)行的指令，作必備部分，其余的可依程序進行，有選擇地執(zhí)行，或作些分時工作的設計，避免最大時間太長等。

6、易改性(變動成本低)

要使程序易改，也就是要便于修改。

PLC的特點之一就是方便，可靈活地適用于各種情況。其辦法就是靠修改或重新設計程序。重新設計程序用于改變PLC工藝要求的情況，不僅程序重編，而且I/O也要重新分配。多數(shù)情況下不需要重編程序，做一些修改就可以了。這就要求程序具有易改性，便于修改。易改也就是彈性，要求只要作很少的改動，即可達到改變參數(shù)或更改動作的目的。

1)參數(shù)設定盡量采用間接賦值的方法，常量參數(shù)值盡量使用符號名，做到見名知意;

2)控制盡量使用中間存儲器(如M、W)作為媒介、中間層，隔離I/O在邏輯上的直接耦合，便于更改邏輯;

3)盡量實現(xiàn)功能插件化模塊塊，使用戶可以“自由配置”，以實現(xiàn)即需即加、即加即用。在設計PLC程序的過程中，對于上述要求要同時兼顧和平衡，不能顧此失彼，得不償失。

審核編輯：湯梓紅