對于PLC程序的編寫，只要在內容和質量這兩方面把好關，具有正確性、可靠性、方便性、簡潔性和可讀性就是很好的程序！

一、PLC程序的內容

PLC應用程序應最大限度地滿足被控對象的控制要求，在構思程序主體的框架后，要以它為主線，逐一編寫實現(xiàn)各控制功能或各子任務的程序。經過不斷他調整和完善。使程序能完成所要求的控制功能。另外，PLC應用程序通常還應包括以下幾個方面的內容：

1、初始化程序在PLC上電后，一般都要做一些初始化的操作。其作用是為啟動作必要的準備，并避免系統(tǒng)發(fā)生誤動作。初始化程序的主要內容為：將某些數(shù)據區(qū)、計數(shù)器進行清零；使某些數(shù)據區(qū)恢復所需數(shù)據；對某些輸出量置位或復位；顯示某些初始狀態(tài)等等。

2、信號檢測、故障診斷、數(shù)據顯示、設備聯(lián)絡等內容均可以作為常規(guī)預留。這些內容可以在程序設計基本完成時再進行添加。它們也可以是相對獨立的程序段。

3、保護、連鎖程序。各種應用程序中，保護和連鎖是不可缺少的部分。它可以杜絕由于非法操作而引起的控制邏輯混亂，保證系統(tǒng)的運行更安全、可靠。因此要認真考慮保護和連鎖的問題。通常在PLC外部也要設置連鎖和保護措施。

4、PLC主體程序和子程序。這是直接跟工藝控制相關的邏輯與運算，一般都可以按照空間或時間來分類編寫子程序，每一個子程序最好預先分配足夠的獨立的數(shù)據存儲區(qū)域或數(shù)據塊，程序變量名稱統(tǒng)一規(guī)劃，繁雜的地方一定要詳細注釋。貫通工藝，充分采集設備參數(shù)和操作人員的需求信息，才能編寫出一套易于驗收的合格程序。

二、PLC程序的質量

對同一個控制要求，即使選用同一個機型的PLC，用不同設計方法所編寫的程序，其結構也可能不同。盡管幾種程序都可以實現(xiàn)同一控制功能，但是程序的質量卻可能差別很大。程序的質量可以由以下幾個方面來衡量：

1、程序的正確性：?

應用程序的好壞，最根本的一條就是正確。所謂正確的程序必須能經得起系統(tǒng)運行實踐的考驗，離開這一條對程序所做的評價都是沒有意義的。

2、程序的可靠性好：?

好的應用程序可以保證系統(tǒng)在正常和非正常（短時掉電再復電、某些被控量超標、某個環(huán)節(jié)有故障等）工作條件下都能安全可靠地運行，也能保證在出現(xiàn)非法操作（如按動或誤觸動了不該動作的按鈕）等情況下不至于出現(xiàn)系統(tǒng)控制失誤。

3、參數(shù)的易調整性好：?

PLC控制的優(yōu)越性之一就是靈活性好，容易通過修改程序或參數(shù)而改變系統(tǒng)的某些功能。例如，有的系統(tǒng)在一定情況下需要變動某些控制量的參數(shù)（如定時器或計數(shù)器的設定值等），在設計程序時必須考慮怎樣編寫才能易于修改。

4、程序要簡練：

編寫的程序應盡可能簡練，減少程序的語句，一般可以減少程序掃描時間，提高PLC對輸入信號的響應速度。當然，如果過多地使用那些執(zhí)行時間較長的指令，有時雖然程序的語句較少，但是其執(zhí)行時間也不一定短。

5、程序的可讀性好：?

程序不僅僅給設計者自己看，系統(tǒng)的維護人員也要讀。另外，為了有利于交流，也要求程序有一定的可讀性。?

編輯：黃飛

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