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無位置傳感器無刷直流電機控制系統設計_沈鵬程
無位置傳感器無刷直流電機具有快速可靠、高效率、結構簡單、體積小等特點，而且無位置傳感器技術解決了無刷電動機位置傳感器難以安裝和維護的弊端，因此在許多領域都有廣闊的應用前景。本文設計的系統用于驅動呼吸機的鼓風機，無位置傳感器無刷直流電機要求啟動時負載轉矩越小越好，而鼓風是風機類負載，正好可以滿足要求。無位置傳感器無刷直流電機的控制主要完成反電勢檢測和計算，并合成驅動開關管的信號。實現方法有很多種，一種是基于專用數字計算芯片的無傳感器無刷直流電機控制方法，借助于數字計算芯片的強大運算處理能力，完全由軟件實現反電勢過零檢測和開環啟動，但是這種方法軟件編程復雜，需要耗費大量的處理器資源，對于實時性要求較高的呼吸機來說不合適；第二種是完全由模擬電路來實現，這種方法硬件電路設計太復雜；第三種是采用專用的集成芯片實現，這種方法的優點是控制器體積小，軟件編程簡單，滿足呼吸機的要求。本系統選用具有代表性的專業控制芯片 ML4425。利用 ML4425 進行換向、驅動，為 ARM 處理器節約了大量資源，實時的完成精確穩定的閉環控制策略，硬件集成度高，整個系統可靠性強。
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