FANUC常見報警大全：第六期（SP9001~SP9010）
　　2016-08-15 13:33 發布于 技術干貨轉自：FANUC數控技術1SP9001 電機過熱
　　放大器報警號：01
　　報警原因：軟件檢測到主軸電機過熱。
　　排查思路：
　　檢查主軸電機溫度，如果溫度正常，排查溫度傳感器。
　　排查冷卻風扇是否異常。
　　排查主軸是否長時間處于高負載情況（超過額定值）。
　　第三方電主軸出現此報警需排查溫度檢測電阻類型，然后確認參數P4397#4和P4134。
　　2SP9002 速度偏差太大
　　放大器報警號：02
　　報警原因：主軸反饋轉速無法追隨主軸指令轉速。
　　排查思路：
　　判斷是否負載過大，導致主軸無法追隨指令轉速。
　　檢查主軸電機初始化參數是否異常。
　　排查主軸電機放大器和主軸電機是否異常。
　　修改參數P4082。
　　3SP9003 保險熔斷
　　放大器報警號：03
　　報警原因：主軸放大器內部的DC link 保險絲熔斷。
　　排查思路：確認硬件損壞
　　排查外圍接線電路，特別是電源線相關。
　　更換主軸電機放大器。
　　檢查電機絕緣狀態。
　　4SP9004 電源缺相/保險熔斷
　　放大器報警號：04
　　報警原因：檢查到共用電源缺相。
　　排查思路：
　　確認電源線輸入接口情況。
　　排查CX48接口接線。
　　高低繞組電機注意繞組切換。
　　5SP9006 熱繼電器斷線
　　放大器報警號：06
　　報警原因：電機溫度傳感器斷線。
　　排查思路：
　　重新初始化主軸電機參數，注意編碼器參數。
　　排查主軸電機反饋線。
　　排查主軸電機溫度傳感器。
　　排查主軸電機放大器。
　　6SP9007 超速
　　放大器報警號：07
　　報警原因：電機速度超過了轉速的115%。
　　排查思路：
　　排查主軸電機初始化參數。
　　排查主軸動力線相序。
　　排查主軸電機放大器。
　　7SP9009 主電路過熱
　　放大器報警號：09
　　報警原因：功率半導體冷卻用散熱器的溫度異常上升。
　　排查思路：
　　改進降溫裝置的冷卻能力。
　　排查外部散熱器冷卻用風扇。
　　更換主軸放大器。
　　8SP9010 輸入電源電壓低
　　放大器報警號：10
　　報警原因：主軸放大器輸入電源電壓低。
　　排查思路：
　　檢測放大器輸入電源電壓。
　　更換電源輸入線纜，更換放大器。
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