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本文講述了如何組態(tài)400H控制器與S7-200通過以太網(wǎng)和DP實(shí)現(xiàn)通訊。
S7-400H系統(tǒng)和S7-200之間的通訊可以通過兩種方法實(shí)現(xiàn)。第一種方案是通過CP243實(shí)現(xiàn)以太網(wǎng)的通訊，第二種方案是通過Y-LINK和EM277，實(shí)現(xiàn)基于DP總線通訊。
由于S7-400H冗余控制器由RACK0和RACK1兩個(gè)子系統(tǒng)組成，每個(gè)子系統(tǒng)包括單獨(dú)的控制器和CP443-1以太網(wǎng)通訊模板。如何實(shí)現(xiàn)包含兩個(gè)獨(dú)立子系統(tǒng)的冗余系統(tǒng)和S7-200系統(tǒng)之間的冗余通訊即是本文主要介紹的內(nèi)容。其實(shí)現(xiàn)的基本原理如下：分別建立S7-200與RACK0和RACK1控制器的通訊，雙方在交換的數(shù)據(jù)里發(fā)送心跳檢測信號(hào)。通過心跳信號(hào)判斷兩個(gè)連接的通訊狀態(tài)，決定程序里采用哪個(gè)連接的數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)了通訊的“冗余”。
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