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S7-400作為PROFINET IO控制器(TIA)

機器人及PLC自動化應(yīng)用 ? 來源:機器人及PLC自動化應(yīng)用 ? 作者:機器人及PLC自動化 ? 2022-12-19 15:04 ? 次閱讀

S7-400集成PN口和CP443-1均可作為PROFINET IO控制器。本文以CPU 414-3 PN/DP作為IO設(shè)備,分別闡述以CPU 416-3 PN/DP和CP443-1作為IO控制器在TIA平臺通訊配置。

硬件及軟件列表

硬件/軟件 訂貨號
UR2 6ES7 400-1JA01-0AA0
PS 407 4A 6ES7 407-0DA02-0AA0
CPU 416-3 PN/DP 6ES7 416-3ES06-0AB0 V6.0
CP 443-1 6GK7 443-1EX30-0XE0 V3.2
CPU 414-3 PN/DP 6ES7 414-3EM06-0AB0 V6.0
TIA STEP7 Professional V16 6ES7822-1AA06-0YA5

配置PROFINET IO設(shè)備

在配置PROFINET IO控制器之前,需要先配置PROFINET IO設(shè)備。本文使用S7-400集成PN口作為PROFINET IO設(shè)備,其配置步驟請參考“S7-400集成PN口作為PROFINET IO設(shè)備”。該文檔的配置總結(jié)如下:

PROFINET IO設(shè)備 CPU 414-3 PN/DP
訂貨號 6ES7 414-3EM06-0AB0V6.0
IP地址 192.168.0.139
GSD標識 PN-IO-Device(STEP7)
PN-IO-Device-TIA1(TIA)
GSD設(shè)備名稱 PN-IO-Device(STEP7)
PN-IO-Device-TIA(TIA)
傳輸區(qū)域 IB 512
QB 512

獲取到IO設(shè)備的GSD文件后,打開TIA STEP7 Professional V16,點擊菜單欄“選項”,在下拉菜單中選擇“管理通用站描述文件(GSD)”,安裝PROFINET IO設(shè)備的GSD文件 。

a690ff3a-7d2c-11ed-8abf-dac502259ad0.png

文件安裝完成后,在硬件目錄 --> 其它現(xiàn)場設(shè)備 -->PROFINET IO路徑下可以找到該GSD文件 。

a6b61860-7d2c-11ed-8abf-dac502259ad0.png

若IO設(shè)備為第三方產(chǎn)品,同樣按照以上方法安裝其GSD文件至STEP7硬件目錄。

S7-400集成PN口作為PROFINET IO控制器

本示例系統(tǒng)配置:

設(shè)備 角色 IP地址
CPU 416-3 PN/DP PROFINET IO控制器 192.168.0.177
CPU 414-3 PN/DP PROFINET IO設(shè)備 192.168.0.139

1. 新建經(jīng)典TIA項目,添加新設(shè)備SIMATIC S7-400 CPU。進入PLC設(shè)備視圖,對S7-400集成PN口添加子網(wǎng)、設(shè)置IP地址。

a6d4c7f6-7d2c-11ed-8abf-dac502259ad0.png

2. 從硬件目錄中,將IO設(shè)備通過拖拽的方式添加到IO控制器的PROFINET IO-system總線上。

a6fa832e-7d2c-11ed-8abf-dac502259ad0.png

3. 進入IO設(shè)備的設(shè)備視圖,配置傳輸區(qū)域。在配置PROFINERT IO設(shè)備時,組態(tài)了兩條傳輸區(qū)域,第一條對應(yīng)于IO設(shè)備的輸入?yún)^(qū)域,起始地址512,長度1字節(jié);第二條對應(yīng)與IO設(shè)備的輸出區(qū)域,起始地址512,長度1字節(jié)。那么,這兩條傳輸區(qū)域在IO控制器中,第一條對應(yīng)于IO控制器的輸出區(qū)域,第二條對應(yīng)于IO控制器的輸入?yún)^(qū)域。

a7245500-7d2c-11ed-8abf-dac502259ad0.png

本示例中使用的IO控制器的輸出區(qū)域起始地址1024,輸入?yún)^(qū)域起始地址1024。通訊數(shù)據(jù)總是從一方的輸出區(qū)域發(fā)送到另一方的輸入?yún)^(qū)域,那么結(jié)合IO設(shè)備的傳輸區(qū)域,本示例中IO控制器和IO設(shè)備的數(shù)據(jù)對應(yīng)關(guān)系為:

a77762e0-7d2c-11ed-8abf-dac502259ad0.png

保存并編譯以上硬件組態(tài)。

4. 為避免S7-400 CPU因通訊相關(guān)錯誤停機,在程序塊中添加OB82、OB83、OB86、OB122。分別下載IO控制器和IO設(shè)備的組態(tài)。

5. 在PROFINET IO系統(tǒng)中,Device name(設(shè)備名稱)是IO設(shè)備最重要的身份標識,因此需要確認組態(tài)與實際的IO設(shè)備名稱是否一致。確認方法:進入IO設(shè)備的設(shè)備視圖,在右鍵菜單中點擊“分配設(shè)備名稱”。若狀態(tài)為“確定”,表示IO設(shè)備名稱組態(tài)與實際一致。

a78f7646-7d2c-11ed-8abf-dac502259ad0.png

a7c07a48-7d2c-11ed-8abf-dac502259ad0.png

若狀態(tài)為“設(shè)備名稱不同”,表示IO設(shè)備名稱組態(tài)與實際不一致,則需要分配名稱。

6. 實驗結(jié)果:對IO控制器的PQB 1024編程寫入數(shù)值,IO設(shè)備的PIB 512隨即接收到此數(shù)值;對IO設(shè)備的PQB 512編程寫入數(shù)值,IO控制器的PIB 1024隨即接收到此數(shù)值。

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CP443-1作為PROFINET IO控制器

CP443-1 作為PROFINET IO控制器的前提要求:

a. 型號及版本要求

CP443-1 6GK7 443-1EX20-0XE0 V1.0及以上
CP443-1 Advanced-IT 6GK7 443-1GX20-0XE0 V2.0及以上
CP443-1 OPC UA 不支持
CP443-1 RNA 不支持

b. 與S7-400 CPU的兼容性:請在以下鏈接下載兼容性列表

S7-400工業(yè)以太網(wǎng)CP的CPU兼容性

本示例系統(tǒng)配置:

設(shè)備 角色 IP地址
CP443-1 PROFINET IO控制器 192.168.0.178
CPU 414-3 PN/DP PROFINET IO設(shè)備 192.168.0.139

1. 新建經(jīng)典TIA項目,添加新設(shè)備SIMATIC S7-400 CPU和CP443-1。進入PLC設(shè)備視圖,對CP443-1的PN口添加子網(wǎng)、設(shè)置IP地址。

a8296026-7d2c-11ed-8abf-dac502259ad0.png

2. 從硬件目錄中,將IO設(shè)備通過拖拽的方式添加到CP443-1的PROFINET IO-system總線上。

a856cb56-7d2c-11ed-8abf-dac502259ad0.png

3. 進入IO設(shè)備的設(shè)備視圖,配置傳輸區(qū)域。在配置PROFINERT IO設(shè)備時,組態(tài)了兩條傳輸區(qū)域,第一條對應(yīng)于IO設(shè)備的輸入?yún)^(qū)域,起始地址512,長度1字節(jié);第二條對應(yīng)與IO設(shè)備的輸出區(qū)域,起始地址512,長度1字節(jié)。那么,這兩條傳輸區(qū)域在IO控制器中,第一條對應(yīng)于IO控制器的輸出區(qū)域,第二條對應(yīng)于IO控制器的輸入?yún)^(qū)域。

a90002c0-7d2c-11ed-8abf-dac502259ad0.png

4. 本示例中使用的IO控制器的輸出區(qū)域起始地址600,輸入?yún)^(qū)域起始地址600。 通訊數(shù)據(jù)總是從一方的輸出區(qū)域發(fā)送到另一方的輸入?yún)^(qū)域,那么結(jié)合IO設(shè)備的傳輸區(qū)域,本示例中IO控制器和IO設(shè)備的數(shù)據(jù)對應(yīng)關(guān)系為:

aa82db5e-7d2c-11ed-8abf-dac502259ad0.png

保存并編譯以上硬件組態(tài)。

5. 為避免S7-400 CPU因通訊相關(guān)錯誤停機,在程序塊中添加OB82、OB83、OB86、OB122。分別下載IO控制器和IO設(shè)備的組態(tài)。

6. 在PROFINET IO系統(tǒng)中,Device name(設(shè)備名稱)是IO設(shè)備最重要的身份標識,因此需要確認組態(tài)與實際的IO設(shè)備名稱是否一致。確認方法:進入IO設(shè)備的設(shè)備視圖,在右鍵菜單中點擊“分配設(shè)備名稱”。若狀態(tài)為“確定”,表示IO設(shè)備名稱組態(tài)與實際一致。

aaa64300-7d2c-11ed-8abf-dac502259ad0.png

a7c07a48-7d2c-11ed-8abf-dac502259ad0.png

若狀態(tài)為“設(shè)備名稱不同”,表示IO設(shè)備名稱組態(tài)與實際不一致,則需要分配名稱。

6. 實驗結(jié)果:對IO控制器的PQB 600編程寫入數(shù)值,IO設(shè)備的PIB 512隨即接收到此數(shù)值;對IO設(shè)備的PQB 512編程寫入數(shù)值,IO控制器的PIB 600隨即接收到此數(shù)值。

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審核編輯:湯梓紅

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原文標題:S7-400作為PROFINET IO控制器(TIA)

文章出處:【微信號:gh_a8b121171b08,微信公眾號:機器人及PLC自動化應(yīng)用】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請注明出處。

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