電子發燒友App
創作
發文章
發帖 
提問 
發資料
發視頻資料介紹
?
本文 圍 繞 四槳碟形飛行器進行了初步的研究和設計。首先，介紹了目前國內外對碟形飛行器的發展狀況和本課題的研究內容;其次對四槳碟形飛行器空氣動力學從理論性上做了初步探討，對飛行器各旋翼的升力做了測試，分析了升力產生效率與PWM頻率的關系并選擇了此樣機的最優工作頻率:接著重點對整個飛行器做了樣機設計，包括控制率設計，控制系統軟件設計、硬件設計及飛行試驗，最后對本項目做了簡要的總結和展望。
本 飛行 器 采用51系列單片機進行控制，采用C語言編程。整個控制系統包括電源模塊、角度傳感器模塊、角速率傳感模塊、遙控接收模塊、電機驅動模塊及微處理器模塊等。角度傳感器和角速率傳感模塊為整個系統提供飛行器當前姿態和角速率信號，構成飛行器的增穩系統。本控制系統的實現為進一步研究四槳碟形飛行器，實現自主控制奠定了基礎。
?
下載該資料的人也在下載
下載該資料的人還在閱讀
更多 >
- 多旋翼飛行器設計與控制的底層飛行控制 0次下載
- 飛行器燃料溫度控制系統設計方案 20次下載
- 基于STM32單片機的四旋翼飛行器控制系統 123次下載
- 四旋翼飛行器的發展現狀和飛行控制算法的研究仿真 29次下載
- 碩士學位論文四軸飛行器研究與設計 0次下載
- 微型飛行器測控系統的研究和設計 5次下載
- 基于STM32F4的四軸飛行器控制系統_論文 44次下載
- 四軸飛行器答辯 50次下載
- 斜十字四旋翼飛行器的建模與反演控制 24次下載
- 四軸飛行器控制原理 8次下載
- 四軸飛行器的設計與研究 17次下載
- 四軸飛行器飛行原理 0次下載
- 自舉飛行器微機控制系統的設計
- 微型飛行器測控系統的研究現狀和發展
- 基于CPCI總線的某飛行器測發控系統研究
- 基于RT-Thread與滑模控制的微型多旋翼定點控制系統研究 754次閱讀
- 基于DSP的無人飛行器飛行控制系統設計 1391次閱讀
- 基于ADuC7026微處理器和電機實現Quad-rotor飛行器驅動控制設計 940次閱讀
- 無人機飛行控制系統的主要部件組成和主要功能詳細說明 4.9w次閱讀
- 淺談四旋翼飛行器的設計 7390次閱讀
- 基于STM32四軸飛行器電路設計的詳細圖解資料概述 1.6w次閱讀
- 關于無人機飛行控制系統的全面解析 1.3w次閱讀
- 四軸飛行器如何對頻_四軸飛行器怎么操作 9.9w次閱讀
- 四軸飛行器什么牌子好_十大四軸飛行器品牌排行版 1.6w次閱讀
- 四軸飛行器常見名詞解釋 8605次閱讀
- 基于STM32的四旋翼飛行姿態串級控制的設計與實現 7953次閱讀
- 基于STM32的簡易四軸飛行器系統的設計實現 1.7w次閱讀
- 四軸飛行器怎么起飛_四軸飛行器原理 4.9w次閱讀
- 基于STM32的四軸飛行器電路設計—電路精選（53） 4w次閱讀
- 教你DIY一個四軸飛行器 8096次閱讀
上傳資料賺積分下載排行
本周
- 1電子電路原理第七版PDF電子教材免費下載
- 0.00 MB | 1490次下載 | 免費
- 2單片機典型實例介紹
- 18.19 MB | 92次下載 | 1 積分
- 3S7-200PLC編程實例詳細資料
- 1.17 MB | 27次下載 | 1 積分
- 4筆記本電腦主板的元件識別和講解說明
- 4.28 MB | 18次下載 | 4 積分
- 5開關電源原理及各功能電路詳解
- 0.38 MB | 10次下載 | 免費
- 6基于AT89C2051/4051單片機編程器的實驗
- 0.11 MB | 4次下載 | 免費
- 7藍牙設備在嵌入式領域的廣泛應用
- 0.63 MB | 3次下載 | 免費
- 89天練會電子電路識圖
- 5.91 MB | 3次下載 | 免費
本月
- 1OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234313次下載 | 免費
- 2PADS 9.0 2009最新版 -下載
- 0.00 MB | 66304次下載 | 免費
- 3protel99下載protel99軟件下載(中文版)
- 0.00 MB | 51209次下載 | 免費
- 4LabView 8.0 專業版下載 (3CD完整版)
- 0.00 MB | 51043次下載 | 免費
- 5555集成電路應用800例(新編版)
- 0.00 MB | 33562次下載 | 免費
- 6接口電路圖大全
- 未知 | 30320次下載 | 免費
- 7Multisim 10下載Multisim 10 中文版
- 0.00 MB | 28588次下載 | 免費
- 8開關電源設計實例指南
- 未知 | 21539次下載 | 免費
總榜
- 1matlab軟件下載入口
- 未知 | 935053次下載 | 免費
- 2protel99se軟件下載(可英文版轉中文版)
- 78.1 MB | 537791次下載 | 免費
- 3MATLAB 7.1 下載 (含軟件介紹)
- 未知 | 420026次下載 | 免費
- 4OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234313次下載 | 免費
- 5Altium DXP2002下載入口
- 未知 | 233045次下載 | 免費
- 6電路仿真軟件multisim 10.0免費下載
- 340992 | 191183次下載 | 免費
- 7十天學會AVR單片機與C語言視頻教程 下載
- 158M | 183277次下載 | 免費
- 8proe5.0野火版下載(中文版免費下載)
- 未知 | 138039次下載 | 免費
工商網監
評論