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電子發燒友網>電子資料下載>電子論文>自動控制系統論文>自舉飛行器微機控制系統的設計

自舉飛行器微機控制系統的設計

2009-09-14 | rar | 284 | 次下載 | 3積分

資料介紹

?????????本文設計了一個自舉飛行器的微機控制系統。結合動力學模型,討論了飛行速度
和迎角對飛機高度的影響及飛行航向的控制,闡述了飛機轉彎時路徑控制算法的實現。最后,通過飛行實驗和空中拍攝鳥瞰圖驗證設計的合理性。
關鍵詞:自舉飛行器; 迎角; 路徑; 算法。
???????? 通過無人駕駛飛行器來執行對陸地和海洋資源經濟調查是人們非常期待的。普通無線電控制的航模飛行器只能覆蓋較小領域,實用性不大。如果采用微機控制,利用GPS 定位技術,則能大大提高其覆蓋范圍和飛行精度。實現對觀測領域的有效監控,保證資源的合理利用及災區的營救任務。
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