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我國的工業(yè)機(jī)器人研究開始于20世紀(jì)70年代，由于受經(jīng)濟(jì)體制等因素的制約，發(fā)展比較緩慢，研究和應(yīng)用水平比較低。1985年，隨著工業(yè)發(fā)達(dá)國家開始大量應(yīng)用和普及工業(yè)機(jī)器人，我國在“七﹒五”科技攻關(guān)計(jì)劃中將工業(yè)機(jī)器人列入了發(fā)展計(jì)劃。
20世紀(jì)90年代末期，我國建立了9個(gè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化基地和7個(gè)科研基地，目前我國已經(jīng)能夠生產(chǎn)具有國際先進(jìn)水平的平面關(guān)節(jié)型裝配機(jī)器人、直角坐標(biāo)機(jī)器人、弧焊機(jī)器人、點(diǎn)焊機(jī)器人及自動引導(dǎo)車（AGV）等一系列產(chǎn)品。國產(chǎn)AGV小車具有很強(qiáng)的競爭力，已經(jīng)占領(lǐng)了國內(nèi)大部分市場。
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