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電子發燒友網>電子資料下載>工控技術>基于工業機器人的應用領域及結構

基于工業機器人的應用領域及結構

2017-10-18 | rar | 4.09 MB | 次下載 | 免費

資料介紹

  自由度:機器人所具有的獨立運動坐標軸的數目,有時海包括手爪(末端操作器)的開合自由度。在三維空間中描述一個物體的位姿(位置和姿態)需要6個自由度。工業機器人的自由度是根據其用途而設計的,可能小于6個自由度,也可能大于6個自由度。例如,A4020裝配機器人具有4個自由度,可以在印刷電路板上接插電子器件,PUMA562機器人具有6個自由度,可以進行復雜空間曲面的弧焊作業。

  精度:包括定位精度和重復定位精度。定位精度是指機器人手部實際到達位置與目標位置之間的差異。重復定位精度是指機器人手部重復定位于同一目標位置的能力(用標準偏差表示)。

基于工業機器人的應用領域及結構

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