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文章對研制的精密機芯機器人自動裝配生產(chǎn)線的規(guī)模 功能作了介紹，圍繞研制方法和技術路線，對產(chǎn)品輸送和定位方式 工藝分析和工序工位分配 各種裝配專機 裝配機器人及各種末端操作器的研制DFA 的研究分析以及研制工作中的關鍵技術分別作了介紹。
研究工作首先從裝配線的整體規(guī)劃和產(chǎn)品輸送方案論證著手，分析了產(chǎn)品特點和裝配要求，從多種傳輸方案中確定產(chǎn)品底板直接異步輸送 直接定位方案，該方案具有整體結構簡單 定位精度高經(jīng)濟性好等優(yōu)勢。
開展了裝配工藝分析 裝配動作分解及優(yōu)化 裝配工位的確定等工作 分析了原有手工裝配工序 裝配動作 結合機器人自動裝配的特點，經(jīng)過優(yōu)化綜合，有的把一個復雜裝配動作分解為幾個簡單動作來實現(xiàn)，有的將幾個零件的復雜裝配過程集中于一個工位，制定了科學合理的工藝流程 使整條生產(chǎn)線具有主裝配線與分支裝配線相結合，樹式 串聯(lián) 并聯(lián)式流程結構相結合的工藝流程特點，根據(jù)不同的裝配速度在不同的工位完成對 1 至 5 個產(chǎn)品的操作，如一次裝配二個阻尼器 一次檢測三個機芯 一次將五個產(chǎn)品裝入箱內 使裝配生產(chǎn)線全線能滿負荷運行。
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