伺服系統(tǒng)常用的電機(jī)類型有永磁直流電機(jī)、交流永磁同步電機(jī)、異步伺服電機(jī)等。交流永磁同步電機(jī)（ permanen工　magne工 synchronous mo工or，PMSM）具有體積小、質(zhì)量輕、效率高、慣性低及轉(zhuǎn)子無發(fā)熱等優(yōu)點(diǎn)，在伺服系統(tǒng)中得到廣泛的應(yīng)用。永磁同步電機(jī)在高精度位置伺服系統(tǒng)中應(yīng)用廣泛，傳統(tǒng)上一般采用位置環(huán)、速度環(huán)和電流環(huán)的3環(huán)控制，控制器一般采用PID控制器或其改進(jìn)型。

　　目前，矢量控制技術(shù)使永磁同步電機(jī)越來越廣泛地進(jìn)入到高性能工業(yè)或軍事應(yīng)用領(lǐng)域中。矢量控制技術(shù)一般使用PI或者PID作為電流控制器，在矢量控制系統(tǒng)中，電流環(huán)是調(diào)速系統(tǒng)中響應(yīng)最快的一環(huán)，其控制器參數(shù)的優(yōu)劣將直接影響到整個(gè)調(diào)速系統(tǒng)的性能，而根據(jù)經(jīng)典控制理論方法可知，對(duì)電流控制器參數(shù)影響最為直接的便是電機(jī)的定子電阻和電感。電機(jī)的電阻和永磁體供磁能力會(huì)因?yàn)闇囟鹊淖兓l(fā)生變化：d-q軸電感值會(huì)因不同運(yùn)行條件下電流變化所引起的不同程度磁飽和而發(fā)生變化．這些參數(shù)的變化將導(dǎo)致電流控制器PI參數(shù)與實(shí)際運(yùn)行條件不匹配，導(dǎo)致系統(tǒng)性能明顯下降。因此，對(duì)電機(jī)參數(shù)進(jìn)行準(zhǔn)確的辨識(shí)將直接決定電流控制器控制性能的好壞，進(jìn)而影響剄整個(gè)系統(tǒng)的性能。

　　由于不同電機(jī)在極對(duì)數(shù)、編碼器線數(shù)和安裝位置等參數(shù)上存在差異，通常的交流伺服驅(qū)動(dòng)器只能適配固定型號(hào)或品牌的電機(jī)，當(dāng)交流伺服系統(tǒng)采用新電機(jī)時(shí)，一般都需要重新燒寫相應(yīng)軟件對(duì)電機(jī)參數(shù)進(jìn)行修改。而具備電機(jī)自動(dòng)辨識(shí)功能的交流伺服驅(qū)動(dòng)器則可方便的對(duì)電機(jī)進(jìn)行辨識(shí)并自動(dòng)進(jìn)行參數(shù)匹配及存儲(chǔ)。