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低速性能是衡量轉(zhuǎn)臺(tái)何服系統(tǒng)性能的重要指標(biāo)之一，提高轉(zhuǎn)臺(tái)低速性能的方法很多，但都因復(fù)雜而影響其在工程中的應(yīng)用。采用了在工程中簡(jiǎn)單易行的雙極性 PWM驅(qū)動(dòng)控制來提高系統(tǒng)的低速性能。經(jīng)分析和計(jì)算，確定了雙極性PWM驅(qū)動(dòng)的結(jié)構(gòu)和開關(guān)頻率。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明雙極性 PWM驅(qū)動(dòng)對(duì)改善方位軸伺服系統(tǒng)低速性能具有明顯作用。
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