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高性能直線伺服系統(tǒng)的研究

2011-06-22 | pdf | 195 KB | 次下載 | 免費

資料介紹

針對永磁同步直線電機伺服系統(tǒng)采用傳統(tǒng)的比例或比例積分位置調節(jié)器時動態(tài)性能差,本文將前饋控制應用于位置環(huán)以改進系統(tǒng)的動態(tài)性能,并對其進行了理論分析。利用仿真軟件對該系統(tǒng)建模、仿真并對該系統(tǒng)進行定位實驗,結果表明采用位置前饋控制不僅使伺服系統(tǒng)達到了很好的動態(tài)特性,而且保證了系統(tǒng)定位的高精度和無超調。

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