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電子發燒友網>電子資料下載>工控技術>基于微處理器的嵌入式直流伺服電機控制系統

基于微處理器的嵌入式直流伺服電機控制系統

2017-12-06 | rar | 0.2 MB | 次下載 | 免費

資料介紹

  本文探討一種采用中低檔微處理器嵌入式直流伺服電機控制系統.該系統用戶軟件設計采用嵌入式實時操作系統Salvo.系統功能擴展和裁剪方便,可移植到各個應用領域。

  系統硬件如圖1所示。伺服電機控制系統的工作環境比較惡劣,為提高系統抗干擾能力,同時控制系統成本,采用PIC系列單片機作為系統核心處理器。與其它同檔次的微處理器相比,如MCS-51系列.PIC系列單片機的資源,特別是存儲器資源更加缺乏,為保證有足夠的資源供RTOS和用戶軟件使用,選用硬件資源比較豐富的PIC16F877為核心處理器。

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