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針對永磁同步電動機（ PMSM）的混沌吸引子現象以及研究中只能實現平衡狀態的周期點的混沌同步控制問題，提出了一種基于自動控制理論與有限時間控制原理的零誤差系統算法。首先，通過已建立的PMSM的數學模型，經過數學公式轉化得到PMSM各狀態變量與其預期設定值之間形成的誤差系統模型；然后，利用李雅譜諾夫穩定性理論，對所形成的誤差系統模型進行同步控制器與校正率的設計，并證明誤差系統在有限時間內快速地收斂至零點；最后，對誤差系統施加干擾量，對算法進行魯棒性分析。理論與仿真結果表明，所提出的算法能實現誤差系統到達零點后仍一直維持在零點的平衡狀態，有效地抑制PMSM系統中混沌吸引子現象的產生，靈活地調整PMSM的輸入輸出，在確保PMSM正常運轉的基礎上，PMSM系統對不定性參量與外部擾動量具有良好的魯棒特性。
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