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摘要：基于有限時間穩(wěn)定理論，給出了完全能觀測的多輸入－多輸出線性系統(tǒng)的有限時間觀測器的設(shè)計方法．所設(shè)計的觀測器在有限時間后實現(xiàn)了對系統(tǒng)狀態(tài)的精確重構(gòu)．?dāng)?shù)值仿真實驗驗證了本方法的正確性．
關(guān)鍵詞：有限時間穩(wěn)定；有限時間觀測器；Ｌｙａｐｕｎｏｖ穩(wěn)定；線性系統(tǒng)；完全能觀測
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