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摘要：針對一類滿足Ｌｉｐｓｃｈｉｔｚ條件的下三角非線性時滯系統，提出了一種新穎而且簡便的狀態觀測器的設計方法．通過構造適當的Ｌｙａｐｕｎｏｖ?ｋｒｅｓｏｖｓｋｉｉ泛函（ＬＫＦ）和求解線性矩陣不等式（ＬＭＩ），給出了使得誤差動態系統漸近趨于零的非線性時滯系統的狀態觀測器．最后用例子說明了這種構造性方法的簡便實用性．
關鍵詞：非線性時滯系統；狀態觀測器；Ｌｉｐｓｃｈｉｔｚ條件；Ｌｙａｐｕｎｏｖ?ｋｒｅｓｏｖｓｋｉｉ泛函
關鍵詞：非線性時滯系統；狀態觀測器；Ｌｉｐｓｃｈｉｔｚ條件；Ｌｙａｐｕｎｏｖ?ｋｒｅｓｏｖｓｋｉｉ泛函
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