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本文研究了一類MIMO系統的干擾衰減和抑制問題基于擾動觀測器的控制（DOBC）框架中的非線性系統。未知的外部擾動被認為是由一個外生系統產生的，其中一些關于可以消除干擾。分別考慮了植物中的兩種非線性動力學，其對應于已知和未知的功能。通過基于LMI的算法，給出了全階和降階擾動觀測器的設計方案。對于已知非線性，證明了全階觀測器可以通過增強全狀態估計中的擾動，以及降階擾動可以通過使用分離原理。對于不確定的非線性，可以將問題簡化為魯棒觀測器設計問題。通過將擾動觀測器與常規控制律相結合可以拒絕并且可以保證期望的動態性能。如果擾動也有擾動，表明所提出的方法是不可行的，需要在未來。最后，對飛行控制系統進行了仿真，驗證了該方法的有效性。
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