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      電子發燒友網>電子資料下載>通信網絡>一種典型的非線性系統分析

      一種典型的非線性系統分析

      2009-08-29 | rar | 533 | 次下載 | 3積分

      資料介紹

      本文以典型多變量非線性系統——球棒系統為研究對象，用拉格朗日方程建立其數學模型，并用現代控制理論中的狀態反饋的方法設計該非線性系統的控制器。無論小球在棒的什么位置，棒的角度如何，該控制方法都能使小球穩定在棒的中心位置。利用數學工具Matlab 仿真此過程，結果與表明狀態反饋方法的有效性。
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