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針對雙容液面調(diào)節(jié)系統(tǒng)的非線性、參數(shù)時(shí)變的特點(diǎn)，基于現(xiàn)代控制理論設(shè)計(jì)了帶擾動(dòng)觀測器的模糊自整定控制器。該方案既實(shí)現(xiàn)了PID控制器參數(shù)的在線自整定，又增強(qiáng)了系統(tǒng)的抗擾能力。仿真試驗(yàn)表明，該方案極大地提高了被控對象的靜態(tài)和動(dòng)態(tài)性能，對參數(shù)時(shí)變的適應(yīng)能力強(qiáng)、魯棒性好。
關(guān)鍵詞:雙容系統(tǒng)?? 擾動(dòng)觀測器?? 模糊自整定?? 非線性?? 控制器
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