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針對采用傳統視距鏈或圖傳電臺的無人機環保監測距離受限、在線傳輸數據量受限，以及大功率數據鏈無法搭載于小型環保無人機等問題，提出了一種基于3G/4C網絡的多無人機環保監測任務調度的方法。首先，將3C/4G網絡的時間特性與多無人機環保監測任務調度相結合，將多無人機任務調度問題建模為帶時間窗的團隊定向問題（ TOPTW）；然后，針對TOPTW求解中存在計算量大、易陷入局部最優的問題，提出一種局部迭代搜索（ILS）算法來優化求解TOPTVV；其次，使用大量測試集檢驗該算法的可行性和運算性能，與現有的蟻群算法（ACA）比較結果的平均收益與計算時間；最后設計了3 G/4G網絡下典型的雙機環保監測任務調度環境，并將ILS算法應用其中。仿真結果表明，與蟻群算法相比，ILS所得收益大部分都要低于ACA所得收益，所有算例收益的平均Gap為1.Og%，最大值為10. 8%，其中也有部分結果要優于ACA結果；計算時間平均縮減至千分之一。實驗結果表明，ILS算法能快速得到多無人機任務調度序列，有效減少了計算時間而實驗收益結果在可接受范圍內。
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