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機械彈性儲能系統在儲能過程中驅動電機負載的轉矩和轉動慣量連續變化，情況復雜，需要一種能夠快速跟蹤其變化且抗干擾能力較強的控制系統。直接轉矩控制響應快，能快速跟蹤儲能箱轉矩，結合反推自適應控制算法，可以使其有較好的穩態和暫態性能。首先采用遺忘因子遞推最小二乘算法辨識儲能箱轉矩和轉動慣量，實時更新控制對象參數，結合辨識結果設計轉角、轉速、轉矩和磁鏈反推控制器，并最終得到定子電壓在兩相靜止坐標系下的分量，同時設計轉矩和轉動慣量自適應控制器消除辨識誤差對控制性能的影響，進一步應用電壓空間矢量調制方法產生頻率恒定的開關信號，控制逆變器運行。實驗結果表明永磁同步電機輸出轉矩能夠快速跟蹤負載轉矩，且轉矩轉速脈動較小，儲能過程平穩。
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