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電子發燒友網>電子資料下載>工控技術>基于重復自抗擾控制的感應電機矢量控制方法

基于重復自抗擾控制的感應電機矢量控制方法

2018-01-04 | rar | 8.77 MB | 次下載 | 3積分

資料介紹

  為了實現感應電機的精確解耦和擾動補償,降低自抗擾控制對參數的依賴性,提出一種基于重復自抗擾控制的感應電機矢量控制方法,該控制方法通過融入重復控制,進一步提升了傳統感應電機自抗擾控制系統抗擾動的能力,并提高了控制精度。基于重復控制的思想,周期性跟蹤并補償誤差,逐周期減小誤差,提高了系統的擾動隔離度,因而減少了自抗擾控制對于參數魯棒性的依賴性。仿真和實驗結果驗證了所提出的重復自抗擾控制方法比傳統自抗擾控制在抗擾動性和參數變化方面有更好的控制效果和魯棒性。

基于重復自抗擾控制的感應電機矢量控制方法

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