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直流無刷電機（BLDC）是近幾年來小型電機行業發展最快的品種之一，由于其具有體積小、重量輕、效率高、調速性能好、轉動慣量小、沒有勵磁損耗等問題，因此在多個領域具有廣泛的應用。直流無刷電機控制系統目前主要有三種控制方式：專用集成電路芯片控制、DSP高速控制、單片機控制。以專用集成電路芯片為核心的控制系統結構簡單，但不能靈活地控制各種參數；以DSP為核心的控制系統精度高、速度快，但成本高；以單片機為核心的控制系統具有價格低，片內資源豐富，且可以靈活地編制程序控制等優點。
BLDC控制中轉子位置檢測方法包括有位置傳感器控制和無位置傳感器控制兩種。有位置傳感器控制簡單，但位置傳感器的存在增大了電機體積，增加了電機制造的復雜性，在一些高溫、高濕等特殊應用場合，外置式位置傳感器的可靠性差，有時甚至無法正常工作，在一定程度上限制了其應用范圍。采用無位置傳感器控制，可以縮小電機體積，提高系統抗干擾能力，精確的無位置傳感器控制還能避免位置傳感器可靠性差、安裝精確度不足帶來的換相轉矩脈動。
本文研究的BLDC控制器以NUVOTON MIN-I54ZDE單片機為控制核心，采用無位置傳感器控制策略，輔以驅動電路，實現BLDC電機的控制。硬件采用九電阻檢過零電路，軟件采用PWM ON調制進行優化控制。控制器從電機啟轉到電機運行考慮非常全面，可適用于多種高低速和高低電壓BLDC的控制。
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