直流無刷電機(jī)（BLDC）是近幾年來小型電機(jī)行業(yè)發(fā)展最快的品種之一，由于其具有體積小、重量輕、效率高、調(diào)速性能好、轉(zhuǎn)動慣量小、沒有勵(lì)磁損耗等問題，因此在多個(gè)領(lǐng)域具有廣泛的應(yīng)用。直流無刷電機(jī)控制系統(tǒng)目前主要有三種控制方式：專用集成電路芯片控制、DSP高速控制、單片機(jī)控制。以專用集成電路芯片為核心的控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，但不能靈活地控制各種參數(shù)；以DSP為核心的控制系統(tǒng)精度高、速度快，但成本高；以單片機(jī)為核心的控制系統(tǒng)具有價(jià)格低，片內(nèi)資源豐富，且可以靈活地編制程序控制等優(yōu)點(diǎn)。

　　BLDC控制中轉(zhuǎn)子位置檢測方法包括有位置傳感器控制和無位置傳感器控制兩種。有位置傳感器控制簡單，但位置傳感器的存在增大了電機(jī)體積，增加了電機(jī)制造的復(fù)雜性，在一些高溫、高濕等特殊應(yīng)用場合，外置式位置傳感器的可靠性差，有時(shí)甚至無法正常工作，在一定程度上限制了其應(yīng)用范圍。采用無位置傳感器控制，可以縮小電機(jī)體積，提高系統(tǒng)抗干擾能力，精確的無位置傳感器控制還能避免位置傳感器可靠性差、安裝精確度不足帶來的換相轉(zhuǎn)矩脈動。

　　本文研究的BLDC控制器以NUVOTON MIN-I54ZDE單片機(jī)為控制核心，采用無位置傳感器控制策略，輔以驅(qū)動電路，實(shí)現(xiàn)BLDC電機(jī)的控制。硬件采用九電阻檢過零電路，軟件采用PWM ON調(diào)制進(jìn)行優(yōu)化控制。控制器從電機(jī)啟轉(zhuǎn)到電機(jī)運(yùn)行考慮非常全面，可適用于多種高低速和高低電壓BLDC的控制。