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針對(duì)無位置傳感器內(nèi)置式永磁同步電機(jī)（ IPMSM）初始位置檢測(cè)中，傳統(tǒng)的基于凸極跟蹤的短脈沖電壓注入法難以確定脈沖寬度和幅值、實(shí)現(xiàn)困難、二次諧波分量法信噪比低的缺點(diǎn)，提出一種基于無濾波器方波信號(hào)注入的IPMSM初始位置檢測(cè)方法。首先通過向觀測(cè)的轉(zhuǎn)子d軸注入高頻方波電壓信號(hào)，采用無濾波器載波信號(hào)分離方法解耦位置誤差信息，通過位置跟蹤器獲取磁極位置初定值；然后基于磁飽和效應(yīng)，通過施加方向相反的d軸電流偏置給定，比較d軸高頻電流響應(yīng)幅值大小實(shí)現(xiàn)磁極極性辨識(shí)；最后，通過2.2kW IPMSM矢量控制系統(tǒng)對(duì)提出的基于無濾波器方波信號(hào)注入的初始位置檢測(cè)方法進(jìn)行實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。結(jié)果表明，所提方法收斂速度較快，可在IPMSM轉(zhuǎn)子靜止或自由運(yùn)行狀態(tài)實(shí)現(xiàn)初始位置辨識(shí)和低速可靠運(yùn)行，位置觀測(cè)誤差最大值為6.9°。
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