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2．1．1無刷直流電機的基本結構 眾所周知，有刷直流電機具有旋轉的電樞和固定磁場，因此有刷直 流電機必須有一個滑動的接觸機構～一電刷和換向器，通過它們把電流 饋給旋轉著的電樞。無刷直流電機具有旋轉的磁場和固定的電樞，結構 上其轉子和定子的位置與有刷直流電機相反。這樣，電子換相線路中的 功率開關器件，如晶閘管、晶體管、功率MOSFET或IGBT(絕緣柵雙 極型晶體管)等可以直接與電樞繞組連接。在電機內，裝有一個轉子位 置傳感器，用來檢測轉子在運行過程中的位置。它與電子換相線路一起， 代替了有刷直流電機的機械換相裝置。綜上所述，無刷直流電機由電機 本體、轉予位置傳感器和電子換相線路三大部分組成n”，如圖2．1：
1．電機本體 電機本體包括定子和轉子兩部分，定子繞組一般為多 相(二相、三相、四相、五相不等)；轉子由永磁材料按照一定極對數 (2p=2，4，…)組成，按照其結構分兩種：一種是將瓦片狀的永磁體貼在 轉子外表上，稱為凸極式；另一種是將永磁體嵌到轉子鐵心中，稱為嵌 入式。為了能產生梯形波感應電動勢，無刷直流電動機的轉子磁鋼的形 狀呈弧形(瓦片型)，磁極下定轉子氣隙均勻，氣隙磁場呈梯形分布。
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