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無刷直流電機是一種多變量、非線性、參數(shù)時變以及強耦合的復(fù)雜系統(tǒng)，利用傳統(tǒng)比例積分微分（ proportional integraldifferential，PD）算法控制無刷直流電機存在參教調(diào)整困難、自適應(yīng)能力差、控制精度低以及抗干擾能力弱等問題。為實現(xiàn)無刷直流電機的高精度控制，在轉(zhuǎn)速環(huán)中引入了基于單神經(jīng)元神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PD控制算法，硏究了無刷直流電機的教學(xué)模型及運行特性，提出了單神經(jīng)元神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)P算法，最后比較分析了在電機雙閉環(huán)控制系統(tǒng)中轉(zhuǎn)速環(huán)采用不同控制算法下的轉(zhuǎn)速階躍函數(shù)響應(yīng)，以及三相電流、反電動勢和電磁轉(zhuǎn)矩的運行狀態(tài)。結(jié)果表眀：單神經(jīng)元神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PI算法控制下的無刷直流電機其轉(zhuǎn)速的階躍函數(shù)響應(yīng)具有更快的上升時間、更小的超調(diào)量以及更加穩(wěn)定的運行狀態(tài)。
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