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電子發燒友網>電子資料下載>工控技術>永磁直線同步電機迭代學習控制

永磁直線同步電機迭代學習控制

2018-02-26 | rar | 0.49 MB | 次下載 | 1積分

資料介紹

  在永磁直線同步電機驅動伺服系統的迭代學習控制(ILC)過程中,針對由于每次運行時跟蹤誤差的累積,導致系統出現收斂速度降低甚至發散的現象,提出一種基于經驗模態分解( EMD)算法的迭代學習控制方法。首先設計閉環ILC控制器,然后利用EMD算法分解ILC過程中的跟蹤誤差,篩選并消除其中發散的分量,保證ILC的收斂性,提高ILC的收斂速度。仿真和實驗結果表明,與傳統ILC相比,所提出的控制方法能夠使系統的跟蹤效果更好,且保證了伺服系統的輸出軌跡在較少的迭代次數下快速精確地收斂到期望軌跡。

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