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為解決雙繩纏繞式深井提升系統(tǒng)兩鋼絲繩張力不平衡的難題，提高深井提升系統(tǒng)的運行安全性，提出了電液伺服系統(tǒng)驅(qū)動浮動天輪主動調(diào)節(jié)鋼絲繩張力的調(diào)節(jié)方法；建立了雙繩纏繞式深井提升系統(tǒng)和浮動天輪系統(tǒng)的動力學(xué)模型，并對模型的準(zhǔn)確性進行了驗證。分析了深井提升系統(tǒng)鋼絲繩張力差產(chǎn)生的機理，在此基礎(chǔ)上提出了鋼絲繩張力調(diào)節(jié)反步控制策略；搭建了雙繩纏繞式深井提升系統(tǒng)模擬實驗臺，對鋼絲繩張力主動調(diào)節(jié)反步控制策略進行了實驗研究。結(jié)果表明，與傳統(tǒng)的PI控制器相比，反步控制器能更有效地減小了鋼絲繩張力差，提高了雙繩纏繞式深井提升機的運行安全性。
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