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為了提高感應(yīng)電機(jī)無速度傳感器矢量控制系統(tǒng)的性能，提出了一種強(qiáng)跟蹤擴(kuò)展卡爾曼濾波（ STEKF）協(xié)同殘差歸一化（NR）的自適應(yīng)轉(zhuǎn)速估計方法。通過將漸消因子引入到狀態(tài)預(yù)測協(xié)方差矩陣中，實(shí)時在線調(diào)整增益矩陣，強(qiáng)迫輸出殘差序列保持相互正交。同時，通過對殘差進(jìn)行歸一化處理，自適應(yīng)地調(diào)節(jié)漸消因子，消除由殘差本身數(shù)值差異引起的信息不對稱。該文提出的方法提高了系統(tǒng)模型對于實(shí)際系統(tǒng)以及外部環(huán)境變化的適應(yīng)性，有效降低了估計誤差，滿足對于低速的估計要求。對基于STEKF協(xié)同殘差歸一化觀測器的感應(yīng)電機(jī)無速度傳感器矢量控制系統(tǒng)進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證，實(shí)驗(yàn)結(jié)果證明了算法的正確性和有效性。
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