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電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>工控技術(shù)>無接觸輸運建模仿真與試驗

無接觸輸運建模仿真與試驗

2018-03-07 | rar | 1.83 MB | 次下載 | 1積分

資料介紹

  目前眾多行業(yè)需要使用無接觸的方式輸運清潔、易損的產(chǎn)品。介紹了一種完全無接觸的氣浮輸運平臺,通過在物體下方產(chǎn)生氣膜及可控氣流實現(xiàn)牽引輸送。建立了間隙內(nèi)氣流簡化模型并針對黏性力進(jìn)行了理論和實驗研究,結(jié)果表明,氣流在平臺表面凹槽區(qū)和邊緣區(qū)域內(nèi)提供牽引力,且在一定流量條件下黏性力隨氣膜高度增加而降低。提出了一種基于有效驅(qū)動單元列數(shù)作為被控量的控制方法,設(shè)計PID控制器并對物體在一維方向上的輸運與定位進(jìn)行研究,結(jié)果驗證了理論模型和控制方法的有效性。

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