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針對傳統(tǒng)的曲柄壓力機(jī)不能滿足低速高效的問題，對傳統(tǒng)的曲柄壓力機(jī)的壓力不易控制、工藝適應(yīng)性差、工件易產(chǎn)生裂紋等方面進(jìn)行了歸納，提出了一種三角連桿機(jī)構(gòu)壓力機(jī)。推導(dǎo)出三角連桿式壓力機(jī)的運(yùn)動學(xué)方程，利用ADAMS軟件建立了三角連桿機(jī)構(gòu)壓力機(jī)模型，采用多剛體系統(tǒng)動力學(xué)理論巾的拉格朗日方程方法，對其進(jìn)行了運(yùn)動學(xué)和動力學(xué)仿真。研究結(jié)果表明，與曲柄滑塊機(jī)構(gòu)相比，所設(shè)計的三角連桿機(jī)構(gòu)在公稱壓力行程內(nèi)滑塊的最大速度下降了42. 4%，最大加速度下降了21. 3%，急回特性為1.9，在公稱壓力行程內(nèi)的各個慣性力都比較小，故很好地滿足了壓力機(jī)的工作要求。
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