電子發(fā)燒友App
創(chuàng)作
發(fā)文章
發(fā)帖 
提問 
發(fā)資料
發(fā)視頻資料介紹
針對永磁直線同步電機（ PMLSM）伺服系統(tǒng)的位置跟蹤精度問題，提出了一種基于徑向基函數(shù)（ RBF）神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的智能互補滑模控制（ICSMC）方法。建立了包含端部效應(yīng)、參數(shù)變化、外部擾動及非線性摩擦等不確定性因素的PMLSM動態(tài)方程。設(shè)計了互補滑模控制器，采用廣義滑模面和互補滑模面相結(jié)合的設(shè)計，降低了系統(tǒng)跟蹤誤差，提高了系統(tǒng)響應(yīng)速度，并削弱了抖振現(xiàn)象；利用RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)直接對系統(tǒng)存在的不確定性進行估計，在線調(diào)整RBF網(wǎng)絡(luò)參數(shù)以改善系統(tǒng)動態(tài)性能，提高系統(tǒng)魯棒性，并用李雅普諾夫定理保證系統(tǒng)閉環(huán)穩(wěn)定性。通過分析系統(tǒng)實驗結(jié)果，驗證了所提出的控制方法有效降低了系統(tǒng)跟蹤誤差，并使系統(tǒng)具有良好的動態(tài)性能和魯棒性能。
下載該資料的人也在下載
下載該資料的人還在閱讀
更多 >
- 利用滑模觀測器實現(xiàn)永磁同步電機的無傳感器磁場定向控制 1次下載
- 永磁同步電機的直接轉(zhuǎn)矩控制(四)之基于滑模轉(zhuǎn)速控制器的DTC
- 基于滑模觀測器的永磁同步電機控制系統(tǒng)設(shè)計 11次下載
- 永磁直線同步電機滑模控制 1次下載
- 基于等效滑膜控制的永磁同步電機矢量控制_宋海良 8次下載
- 基于滑模變結(jié)構(gòu)的永磁同步電機直接轉(zhuǎn)矩控制 1次下載
- 永磁同步電機滑模變結(jié)構(gòu)直接轉(zhuǎn)矩控制 2次下載
- 基于終端滑模負載觀測器的永磁同步電機位置系統(tǒng)反步控制_方一鳴 2次下載
- 基于復(fù)合積分滑模的永磁同步電機硬件在環(huán)位置控制_黃家才 0次下載
- 基于自適應(yīng)滑模觀測器的永磁同步電機無位置傳感器控制 22次下載
- 永磁同步電機滑模變結(jié)構(gòu)直接轉(zhuǎn)矩控制研究 13次下載
- 基于擾動補償?shù)?b class="flag-6" style="color: red">永磁同步直線電機滑模控制
- 基于滑模觀測器的永磁同步電機矢量控制
- 永磁同步電機滑模變結(jié)構(gòu)控制仿真說明
- 適應(yīng)滑模變結(jié)構(gòu)的永磁同步電機控制介紹
- 什么是永磁同步電機?它有什么特點? 1585次閱讀
- 永磁同步電機電磁噪聲的生成原理 829次閱讀
- 永磁同步電機的工作原理及控制方式 2573次閱讀
- 永磁同步電機怎么測量好壞？有哪些注意事項？ 3982次閱讀
- 如何應(yīng)對永磁同步電機空載狀態(tài) 741次閱讀
- 永磁同步電機驅(qū)動系統(tǒng)的效率Map圖計算過程 7047次閱讀
- 安裝永磁同步電機的步驟和注意事項 1602次閱讀
- 控制器硬件在環(huán)永磁同步電機仿真測試 863次閱讀
- 利用滑模控制實現(xiàn)永磁同步電機的無速度傳感器控制 1808次閱讀
- 淺談永磁同步電機的控制 1w次閱讀
- 直接轉(zhuǎn)矩控制模式在潛油永磁同步電機上的控制應(yīng)用 3532次閱讀
- 基于混沌同步系統(tǒng)實現(xiàn)永磁同步電機的狀態(tài)觀測器的設(shè)計 1222次閱讀
- 從結(jié)構(gòu)特點性能三個方面比較永磁同步電機與異步電機 8189次閱讀
- 淺談永磁同步電機與異步電機的區(qū)別 1.9w次閱讀
- 永磁同步電機與異步電機性能比較 1w次閱讀
上傳資料賺積分下載排行
本周
- 1DeepSeek:從入門到精通
- 5.36 MB | 39次下載 | 1 積分
- 2中興通訊的PCB設(shè)計規(guī)范
- 23.03 MB | 3次下載 | 5 積分
- 3工程師入門必學(xué)的二十個模擬電路
- 0.37 MB | 1次下載 | 1 積分
- 4GD32F30x和GD32F403硬件開發(fā)指南
- 1.2MB | 1次下載 | 免費
- 5PC1902同步降壓LED驅(qū)動器規(guī)格書
- 0.99 MB | 1次下載 | 免費
- 6AD封裝庫之3D元件庫
- 26.57 MB | 1次下載 | 免費
- 7Altium-常用3D封裝庫(Step)接插件篇
- 4.95 MB | 1次下載 | 免費
- 8MLS3535A單通道高壓線性LED恒流驅(qū)動器中文手冊
- 0.74 MB | 1次下載 | 免費
本月
- 1A7159和A7139射頻芯片的資料免費下載
- 0.20 MB | 55次下載 | 5 積分
- 2零死角玩轉(zhuǎn)STM32F103—指南者
- 26.78 MB | 41次下載 | 1 積分
- 3DeepSeek:從入門到精通
- 5.36 MB | 39次下載 | 1 積分
- 4PIC12F629/675 數(shù)據(jù)手冊免費下載
- 2.38 MB | 36次下載 | 5 積分
- 5PIC16F716 數(shù)據(jù)手冊免費下載
- 2.35 MB | 18次下載 | 5 積分
- 6GD32F4xx用戶手冊
- 14.49MB | 14次下載 | 免費
- 7dsPIC33EDV64MC205電機控制開發(fā)板用戶指南
- 5.78MB | 8次下載 | 免費
- 8STC15系列常用寄存器匯總免費下載
- 1.60 MB | 7次下載 | 5 積分
總榜
- 1matlab軟件下載入口
- 未知 | 935124次下載 | 10 積分
- 2開源硬件-PMP21529.1-4 開關(guān)降壓/升壓雙向直流/直流轉(zhuǎn)換器 PCB layout 設(shè)計
- 1.48MB | 420063次下載 | 10 積分
- 3Altium DXP2002下載入口
- 未知 | 233088次下載 | 10 積分
- 4電路仿真軟件multisim 10.0免費下載
- 340992 | 191367次下載 | 10 積分
- 5十天學(xué)會AVR單片機與C語言視頻教程 下載
- 158M | 183335次下載 | 10 積分
- 6labview8.5下載
- 未知 | 81581次下載 | 10 積分
- 7Keil工具MDK-Arm免費下載
- 0.02 MB | 73813次下載 | 10 積分
- 8LabVIEW 8.6下載
- 未知 | 65988次下載 | 10 積分
工商網(wǎng)監(jiān)
評論