電子發(fā)燒友App
創(chuàng)作
發(fā)文章
發(fā)帖 
提問 
發(fā)資料
發(fā)視頻資料介紹
針對工業(yè)機器人控制軟件中傳統(tǒng)文本編程方式帶來的操作難度大和通用性不夠的問題，對圖形化編程方式進行了研究，將XML技術(shù)和圖形界面實現(xiàn)技術(shù)應(yīng)用到編程軟件中，提出了一種圖形化編程軟件方案，包括軟件總體設(shè)計思路及實現(xiàn)方法：通過對工業(yè)機器人通用操作的參數(shù)分析，建立了通用操作到圖標式任務(wù)的轉(zhuǎn)換關(guān)系，且將圖標式任務(wù)轉(zhuǎn)換為下方解釋器能夠識別的中間文件：通過設(shè)計用于表示機器人操作的圖標的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)以及搭建能夠白行跟蹤用戶所有操作并且具有白結(jié)構(gòu)性（本身包含順序和父子信息）的編輯器，實現(xiàn)了圖標式任務(wù)的繪制以及記錄：定義了與圖標數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)相對應(yīng)的節(jié)點，采取同樣具有自結(jié)構(gòu)性的中間文件對圖形任務(wù)進行了保存，最后生成了邏輯正確、數(shù)據(jù)無誤且能夠被下方解釋器識別的文件。研究結(jié)果表明，用戶通過拖曳和連線進行圖形化編程，降低了編程難度，同時生成的文件可移植性高，提高了軟件通用性。
下載該資料的人也在下載
下載該資料的人還在閱讀
更多 >
- 基于單芯片的圖形化編程的快速設(shè)計方案
- 采用Labview圖形化編程軟件控制伺服電機的方法 16次下載
- 面向STEM教育的圖形化編程機器人
- Codecraft：嵌入式機器學習的圖形化編程
- Scratch圖形化編程軟件安裝包下載 0次下載
- 使用圖形化編程來實現(xiàn)智能小車資料下載
- 硬件調(diào)試之圖形化編程玩智能小車資料下載
- Arduino圖形化編程軟件教材和資料合集免費下載 8次下載
- 虛擬儀器應(yīng)用程序的圖形化編程軟件平臺的詳細資料介紹 9次下載
- 基于圖形化編程語言Labview的一種虛擬儀器的實現(xiàn) 19次下載
- Arduino教程_Arduino圖形化編程教程_ArduBlock 0次下載
- 機器人圖形化編程與三維仿真環(huán)境 254次下載
- cpuview圖形化單片機編程軟件下載
- 圖形化配電網(wǎng)信息管理系統(tǒng)的開發(fā)
- Visio圖形化無功優(yōu)化軟件的開發(fā)
- 低代碼（Low-Code）是什么？低代碼的特點有哪些？ 3963次閱讀
- 詳解圖形繪制和可視化 790次閱讀
- CGSL操作系統(tǒng)從圖形化界面進入命令行界面 1176次閱讀
- 一看就會的順序控制指令的應(yīng)用案例 1140次閱讀
- 西門子PLC編程語言介紹 1870次閱讀
- AWFlow 軟件包括哪些 940次閱讀
- STM32CubeMx圖形化配置工具的主要特征與安裝教程 4526次閱讀
- dfrobot米思齊(Mixly)編程積木入門套裝介紹 1.1w次閱讀
- 一種可配置多種干擾源的發(fā)生器IMU3000介紹 2213次閱讀
- 一種基于CPLD加載FPGA的方案設(shè)計詳解 2340次閱讀
- 純圖形化實時流量分析Etherape 3849次閱讀
- 學好PLC必須掌握的5種專用語言！ 7505次閱讀
- 一種新型的儀表設(shè)計方案 6960次閱讀
- 航空電子設(shè)備防雷設(shè)計的圖形化用戶界面介紹 2126次閱讀
- 基于LabVIEW和Matlab混合編程的小波降噪方法 1w次閱讀
上傳資料賺積分下載排行
本周
- 1AN-1267: 使用ADSP-CM408F ADC控制器的電機控制反饋采樣時序
- 1.41MB | 5次下載 | 免費
- 2AN158 GD32VW553 Wi-Fi開發(fā)指南
- 1.51MB | 2次下載 | 免費
- 3嵌入式軟件開發(fā)符合ISO 26262 功能安全標準
- 1.61 MB | 1次下載 | 免費
- 4AN148 GD32VW553射頻硬件開發(fā)指南
- 2.07MB | 1次下載 | 免費
- 5AN-913: I2C接口的隔離
- 308.61KB | 次下載 | 免費
- 6EE-71：ADSP-21x1/21x5關(guān)鍵中斷和時鐘信號的最短上升時間規(guī)范
- 186.67KB | 次下載 | 免費
- 7EE-178：ADSP-TS101S TigerSHARC片上SDRAM控制器
- 613.8KB | 次下載 | 免費
- 8EE-145：使用EZ-KIT Lite評估板上的Atmel AD25020N對ADSP-2191進行SPI引導(dǎo)
- 570.14KB | 次下載 | 免費
本月
- 1ADI高性能電源管理解決方案
- 2.43 MB | 451次下載 | 免費
- 2免費開源CC3D飛控資料（電路圖&PCB源文件、BOM、
- 5.67 MB | 138次下載 | 1 積分
- 3基于STM32單片機智能手環(huán)心率計步器體溫顯示設(shè)計
- 0.10 MB | 130次下載 | 免費
- 4使用單片機實現(xiàn)七人表決器的程序和仿真資料免費下載
- 2.96 MB | 44次下載 | 免費
- 5美的電磁爐維修手冊大全
- 1.56 MB | 24次下載 | 5 積分
- 6如何正確測試電源的紋波
- 0.36 MB | 19次下載 | 免費
- 7感應(yīng)筆電路圖
- 0.06 MB | 10次下載 | 免費
- 8萬用表UT58A原理圖
- 0.09 MB | 9次下載 | 5 積分
總榜
- 1matlab軟件下載入口
- 未知 | 935121次下載 | 10 積分
- 2開源硬件-PMP21529.1-4 開關(guān)降壓/升壓雙向直流/直流轉(zhuǎn)換器 PCB layout 設(shè)計
- 1.48MB | 420062次下載 | 10 積分
- 3Altium DXP2002下載入口
- 未知 | 233088次下載 | 10 積分
- 4電路仿真軟件multisim 10.0免費下載
- 340992 | 191367次下載 | 10 積分
- 5十天學會AVR單片機與C語言視頻教程 下載
- 158M | 183335次下載 | 10 積分
- 6labview8.5下載
- 未知 | 81581次下載 | 10 積分
- 7Keil工具MDK-Arm免費下載
- 0.02 MB | 73810次下載 | 10 積分
- 8LabVIEW 8.6下載
- 未知 | 65988次下載 | 10 積分
工商網(wǎng)監(jiān)
評論