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鼓形齒是一種齒形修行方法，能夠補償載荷作用下的齒輪的各種彈性變形量和齒輪的制造誤差。這種彈性變形主要是穩定載荷作用下小齒輪的扭轉變形和齒輪軸的彎曲變形。鼓形齒是應用較早的一種齒輪修形工藝，但是至今在設計和應用上并未達到完善、合理以及統一。鼓形齒的鼓形設計，是按照一定的規律去研究齒輪在齒寬方向的齒形。目前關于鼓形齒的設計僅僅是給出鼓形量的要求，有的僅僅就是有設計圖紙但是并沒有齒形軌跡方程，這樣的繪圖在加工上和控制生產質量方面很難做到統一。
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