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為了提高靜液驅動主動式鏟運機行走控制系統的響應速度和直駛穩定性，針對大功率馬達速度同步控制系統的同步精度低、響應速度慢的特點，結合交叉耦合控制與大功率閥泵并聯調速系統提出了旁路補償同步控制方案，即將子通道狀態差值反饋信號直接作用于旁路設置的比例閥，以此來調節馬達進油流量，達到同步誤差補償作用。建立了旁路補償容積調速同步系統的數學模型，在Matlab/Simulink環境中進行仿真并對比相同控制條件下的容積調速同步控制方案。結果表明：該方案在承受穩定偏載及動態負載情況下的同步誤差大幅減少，調節時間減少1／2；馬達同步運動所需流量主要由變量泵提供，利用旁路比例閥對容積調速的同步誤差進行補償，這樣較好的結合了節流調速和容積調速各自的優點，達到同步精度高、響應速度快、節能高效的目的。
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