本文檔的主要內容詳細介紹的是MELSERVO-J4三菱通用伺服放大器的故障排除手冊免費下載。

　　伺服放大器（驅動器模塊）的故障排除

　　請在發生報警的同時將SON（伺服ON）設為OFF，并斷開電源。

　 ［AL. 37 參數異常］及警告（［AL. F0Tough Drive警告］除外）不被記錄在報警歷史中。

　　運行中發生異常時會顯示報警和警告。發生報警時，請按照1.4節進行適當處理。發生報警時ALM（故障）變為 OFF。

　　發生警告時，請按照1.5節進行適當處理。

　　一覽表的說明

　　（1）編號/名稱/詳細編號/詳細名稱 表示報警或警告的編號/名稱/詳細編號/詳細名稱。

　　（2）停止方式

　　停止方式中記載為SD的報警及警告在強制停止減速后通過動態制動停止。停止方式中記載為DB或EDB的報警及警告在不進行強制停止減速的情況下通過動態制動停止。

　　（3）報警的解除

　　排除報警原因后，通過報警解除欄中有○的任意一種方法可以解除報警。排除警告發生的原因后，警告會自動解除。通過報警復位、CPU復位或再次接通電源解除報警。

　　（4）處理方式（僅MR-J4W_-_B_）報警的處理方式如下所示。各軸：在各個軸檢測報警。通用：在整個伺服放大器檢測報警。

　　（5）停止方法（僅MR-J4W_-_B_）表示報警發生時成為停止對象的軸。各軸：僅停止發生報警的軸。全軸：停止所有的軸。

　　（6）報警代碼（僅MR-J4-_A_（-RJ）/MR-J4-DU_A_（-RJ））使用MR-J4-_A_（-RJ）/MR-J4-DU_A_（-RJ）時，［Pr. PD34］設定為“_ _ _ 1”的話，可輸出報警代碼。報警代碼通過位0～位2的ON/OFF采取輸出。警告（［AL. 90］～［AL. F3］）中無報警代碼。表中的報警代碼在發生報警時輸出。正常時不輸出報警代碼。使用MR-D01擴展IO模塊時，［Pr. Po12］設定為“_ _ _ 1”的話可輸出報警代碼。報警代碼通過0位～3位的ON/OFF進行輸出。