本文檔的主要內(nèi)容詳細(xì)介紹的是MELSERVO-J4三菱通用伺服放大器的故障排除手冊(cè)免費(fèi)下載。

　　伺服放大器（驅(qū)動(dòng)器模塊）的故障排除

　　請(qǐng)?jiān)诎l(fā)生報(bào)警的同時(shí)將SON（伺服ON）設(shè)為OFF，并斷開電源。

　 ［AL. 37 參數(shù)異常］及警告（［AL. F0Tough Drive警告］除外）不被記錄在報(bào)警歷史中。

　　運(yùn)行中發(fā)生異常時(shí)會(huì)顯示報(bào)警和警告。發(fā)生報(bào)警時(shí)，請(qǐng)按照1.4節(jié)進(jìn)行適當(dāng)處理。發(fā)生報(bào)警時(shí)ALM（故障）變?yōu)?OFF。

　　發(fā)生警告時(shí)，請(qǐng)按照1.5節(jié)進(jìn)行適當(dāng)處理。

　　一覽表的說明

　　（1）編號(hào)/名稱/詳細(xì)編號(hào)/詳細(xì)名稱 表示報(bào)警或警告的編號(hào)/名稱/詳細(xì)編號(hào)/詳細(xì)名稱。

　　（2）停止方式

　　停止方式中記載為SD的報(bào)警及警告在強(qiáng)制停止減速后通過動(dòng)態(tài)制動(dòng)停止。停止方式中記載為DB或EDB的報(bào)警及警告在不進(jìn)行強(qiáng)制停止減速的情況下通過動(dòng)態(tài)制動(dòng)停止。

　　（3）報(bào)警的解除

　　排除報(bào)警原因后，通過報(bào)警解除欄中有○的任意一種方法可以解除報(bào)警。排除警告發(fā)生的原因后，警告會(huì)自動(dòng)解除。通過報(bào)警復(fù)位、CPU復(fù)位或再次接通電源解除報(bào)警。

　　（4）處理方式（僅MR-J4W_-_B_）報(bào)警的處理方式如下所示。各軸：在各個(gè)軸檢測(cè)報(bào)警。通用：在整個(gè)伺服放大器檢測(cè)報(bào)警。

　　（5）停止方法（僅MR-J4W_-_B_）表示報(bào)警發(fā)生時(shí)成為停止對(duì)象的軸。各軸：僅停止發(fā)生報(bào)警的軸。全軸：停止所有的軸。

　　（6）報(bào)警代碼（僅MR-J4-_A_（-RJ）/MR-J4-DU_A_（-RJ））使用MR-J4-_A_（-RJ）/MR-J4-DU_A_（-RJ）時(shí)，［Pr. PD34］設(shè)定為“_ _ _ 1”的話，可輸出報(bào)警代碼。報(bào)警代碼通過位0～位2的ON/OFF采取輸出。警告（［AL. 90］～［AL. F3］）中無報(bào)警代碼。表中的報(bào)警代碼在發(fā)生報(bào)警時(shí)輸出。正常時(shí)不輸出報(bào)警代碼。使用MR-D01擴(kuò)展IO模塊時(shí)，［Pr. Po12］設(shè)定為“_ _ _ 1”的話可輸出報(bào)警代碼。報(bào)警代碼通過0位～3位的ON/OFF進(jìn)行輸出。