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三菱通用AC伺服MELSERVO-J4系列相較于以往的MELSERVO-J3系列，性能更高，功能更強。 MELSERVO-J4相對應的旋轉型伺服電機采用的是22位（4194304pulses/rev）高分辨率絕對位置編碼器。另外，速度響應性達到2.5KHz的高速化。因此，與MELSERVO-J3相比，能夠進行更高速更高精度的控制。 J4系列伺服除擁有位置控制、速度控制和轉矩控制三種控制模式，其中在位置控制模式下最大能對應 4Mpps的高速指令脈沖輸入外，還可以選擇位置/速度切換控制，速度/轉矩切換控制和轉矩/位置切換控制。所以本伺服不但可以用于機床和普通工業機械的高精度定位和平滑速度控制，還可以用于線控制和張力控制等，應用范圍十分廣泛。通過一觸式調整和即時自動調整功能，能夠根據各種設備的特性簡單調整伺服增益。 MELSERVO-J4（原書是否筆誤）系列搭載了備受好評的Tough Drive功能升級版和驅動記錄功能。另外，還能夠通過預防性維修支持功能檢測出機械部件的異常，大大方便了設備的維護和檢查。在安全功能方面，MR-J4-A伺服放大器能夠通過提供STO（Safe Torque Off）功能進行對應。而通過與選購件的MRJ3-D05進行組合還能夠以SS1（Safe Stop 1）功能進行對應。因為裝備了USB通信接口，因此與安裝MR Configurator2后的個人電腦連接后，能夠進行數據設定和試運行以及增益調整等操作。
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