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交流伺服驅動裝置（以下簡稱伺服裝置）由交流伺服驅動單元和交流伺服電動機（三相永磁同步伺服電機，以下簡稱伺服電機）組成。驅動單元把三相交流電整流為直流電（即：AC—DC），再通過控制功率開關管的開通和關斷，在伺服電機的三相定子繞組中產生相位差 120°的近似正弦波電流（即： DC—AC），該電流在伺服電機里形成旋轉磁場，因伺服電機的轉子是采用強抗退磁的稀土永磁材料制成，因此伺服電機轉子的磁場與旋轉磁場相互作用產生電磁轉矩驅動伺服電機轉子旋轉。流過伺服電機繞組的電流頻率越高，伺服電機的轉速越快；流過伺服電機繞組的電流幅值越大，伺服電機輸出的轉矩（轉矩=力×力臂長度）越大。主回路框圖如圖 1-1，圖中 PG 為編碼器。
驅動單元接受數控系統等控制裝置（也稱為上位機）的速度（或位置）指令，控制伺服電機繞組電流的頻率和大小，使伺服電機轉子的轉速（或轉角）接近速度（或位置）指令值，并通過編碼器的反饋信號來獲得伺服電機轉子轉速（或轉角）實際值與指令值的偏差，驅動單元不斷調整伺服電機繞組電流的頻率和大小，使得伺服電機轉子轉速（或轉角）實際值與指令值的控制在要求的范圍內。
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