電子發(fā)燒友App
創(chuàng)作
發(fā)文章
發(fā)帖 
提問 
發(fā)資料
發(fā)視頻資料介紹
交流伺服驅(qū)動裝置（以下簡稱伺服裝置）由交流伺服驅(qū)動單元和交流伺服電動機（三相永磁同步伺服電機，以下簡稱伺服電機）組成。驅(qū)動單元把三相交流電整流為直流電（即：AC—DC），再通過控制功率開關(guān)管的開通和關(guān)斷，在伺服電機的三相定子繞組中產(chǎn)生相位差 120°的近似正弦波電流（即： DC—AC），該電流在伺服電機里形成旋轉(zhuǎn)磁場，因伺服電機的轉(zhuǎn)子是采用強抗退磁的稀土永磁材料制成，因此伺服電機轉(zhuǎn)子的磁場與旋轉(zhuǎn)磁場相互作用產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩驅(qū)動伺服電機轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)。流過伺服電機繞組的電流頻率越高，伺服電機的轉(zhuǎn)速越快；流過伺服電機繞組的電流幅值越大，伺服電機輸出的轉(zhuǎn)矩（轉(zhuǎn)矩=力×力臂長度）越大。主回路框圖如圖 1-1，圖中 PG 為編碼器。
驅(qū)動單元接受數(shù)控系統(tǒng)等控制裝置（也稱為上位機）的速度（或位置）指令，控制伺服電機繞組電流的頻率和大小，使伺服電機轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速（或轉(zhuǎn)角）接近速度（或位置）指令值，并通過編碼器的反饋信號來獲得伺服電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速（或轉(zhuǎn)角）實際值與指令值的偏差，驅(qū)動單元不斷調(diào)整伺服電機繞組電流的頻率和大小，使得伺服電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速（或轉(zhuǎn)角）實際值與指令值的控制在要求的范圍內(nèi)。
下載該資料的人也在下載
下載該資料的人還在閱讀
更多 >
- UM-B-094 用戶手冊：DA14682/DA14683 USB 套件
- UM-WI-010 DA16200 DA16600 MQTT編程器使用手冊
- UM-WI-003 DA16200 DA16600 AT指令使用手冊
- UM-WI-003 DA16200 DA16600主機接口及AT指令使用手冊
- UM-WI-003 DA16200 DA16600主機接口及AT指令使用手冊
- UM-B-094 用戶手冊：DA14682/DA14683 USB 套件
- UM-WI-010 DA16200 DA16600 MQTT編程器使用手冊
- UM-WI-003 DA16200 DA16600 AT指令使用手冊
- DA180系列基礎(chǔ)型交流伺服系統(tǒng)手冊 0次下載
- EP1系列交流伺服驅(qū)動器使用手冊 2次下載
- 低壓交流傳動變頻器ACS510-01使用手冊 0次下載
- AD/DA轉(zhuǎn)換器應用手冊 31次下載
- M2系列交流伺服使用手冊免費下載 20次下載
- FD1X3系列伺服驅(qū)動器的使用手冊詳細資料免費下載 4次下載
- DA98A交流伺服系統(tǒng)的優(yōu)點及其使用手冊分享 84次下載
- 反射內(nèi)存卡使用手冊 548次閱讀
- 瑞薩DA14531的主要特性和定頻測試方法 678次閱讀
- 【GD32F303紅楓派開發(fā)板使用手冊】第二十講 SPI-SPI NAND FLASH讀寫實驗 1005次閱讀
- 交流伺服電機與直流伺服電機的區(qū)別 1378次閱讀
- STM32H5 DA證書鏈實戰(zhàn)經(jīng)驗 1151次閱讀
- STM32H5 DA初體驗 1220次閱讀
- JESD204B學習手冊 2636次閱讀
- 微雪電子ADC DAC AD DA轉(zhuǎn)換PCF8591 PCF8591T簡介 3295次閱讀
- 微雪電子樹莓派外擴板 | Raspberry Pi 高精度AD/DA介紹 4579次閱讀
- 目前常用的AD和DA芯片有哪些詳細簡介 5.1w次閱讀
- 交流伺服集成驅(qū)動器設(shè)計分析 3198次閱讀
- stm32f103rct6引腳圖及使用手冊 22w次閱讀
- 主流藍牙BLE控制芯片詳解（5）：Dialog DA14580 6w次閱讀
- 工業(yè)機器人交流伺服驅(qū)動控制系統(tǒng)硬件設(shè)計 3652次閱讀
- DS1267B雙數(shù)字電位器概述 3026次閱讀
上傳資料賺積分下載排行
本周
- 1TC358743XBG評估板參考手冊
- 1.36 MB | 330次下載 | 免費
- 2開關(guān)電源基礎(chǔ)知識
- 5.73 MB | 11次下載 | 免費
- 3100W短波放大電路圖
- 0.05 MB | 4次下載 | 3 積分
- 4嵌入式linux-聊天程序設(shè)計
- 0.60 MB | 3次下載 | 免費
- 5DIY動手組裝LED電子顯示屏
- 0.98 MB | 3次下載 | 免費
- 6基于FPGA的C8051F單片機開發(fā)板設(shè)計
- 0.70 MB | 2次下載 | 免費
- 751單片機PM2.5檢測系統(tǒng)程序
- 0.83 MB | 2次下載 | 免費
- 8基于51單片機的RGB調(diào)色燈程序仿真
- 0.86 MB | 2次下載 | 免費
本月
- 1OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234315次下載 | 免費
- 2555集成電路應用800例(新編版)
- 0.00 MB | 33566次下載 | 免費
- 3接口電路圖大全
- 未知 | 30323次下載 | 免費
- 4開關(guān)電源設(shè)計實例指南
- 未知 | 21549次下載 | 免費
- 5電氣工程師手冊免費下載(新編第二版pdf電子書)
- 0.00 MB | 15349次下載 | 免費
- 6數(shù)字電路基礎(chǔ)pdf(下載)
- 未知 | 13750次下載 | 免費
- 7電子制作實例集錦 下載
- 未知 | 8113次下載 | 免費
- 8《LED驅(qū)動電路設(shè)計》 溫德爾著
- 0.00 MB | 6656次下載 | 免費
總榜
- 1matlab軟件下載入口
- 未知 | 935054次下載 | 免費
- 2protel99se軟件下載(可英文版轉(zhuǎn)中文版)
- 78.1 MB | 537797次下載 | 免費
- 3MATLAB 7.1 下載 (含軟件介紹)
- 未知 | 420027次下載 | 免費
- 4OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234315次下載 | 免費
- 5Altium DXP2002下載入口
- 未知 | 233046次下載 | 免費
- 6電路仿真軟件multisim 10.0免費下載
- 340992 | 191186次下載 | 免費
- 7十天學會AVR單片機與C語言視頻教程 下載
- 158M | 183279次下載 | 免費
- 8proe5.0野火版下載(中文版免費下載)
- 未知 | 138040次下載 | 免費
工商網(wǎng)監(jiān)
評論