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PLC實質上是一種工業控制用的專用計算機， PLC系統與微型計算機結構基本相同，也是由硬件系統和軟件系統兩大部分組成。
1. 通用型PLC的硬件結構
通用型PLC的硬件基本結構如圖5-2 所示，它是一種通用的可編程控制器，主要由中央處理單元CPU、存儲器、輸入/ 輸出（ I/O ）模塊及電源組成。
主機內各部分之間均通過總線連接。總線分為電源總線、控制總線、地址總線和數據總線。各部件的作用如下：
（1）中央處理單元CPU
PLC的CPU與通用微機的CPU一樣，是PLC的核心部分，它按PLC中系統程序賦予的功能， 接收并存儲從編程器鍵入的用戶程序和數據； 用掃描方式查詢現場輸入裝置的各種信號狀態或數據，并存入輸入過程狀態寄存器或數據寄存器中；診斷電源及PLC內部電路工作狀態和編程過程中的語法錯誤等； 在PLC進入運行狀態后， 從存儲器逐條讀取用戶程序， 經過命令解釋后， 按指令規定的任務產生相應的控制信號， 去啟閉有關的控制電路； 分時、分渠道地去執行數據的存取、傳送、組合、比較和變換等動作，完成用戶程序中規定的邏輯運算或算術運算等任務； 根據運算結果， 更新有關標志位的狀態和輸出狀態寄存器的內容， 再由輸出狀態寄存器的位狀態或數據寄存器的有關內容實現輸出控制、制表打印、數據通信等功能。以上這些都是在CPU的控制下完成的。PLC常用的CPU主要采用通用微處理器、單片機或雙極型位片式微處理器。
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