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簡(jiǎn)單循跡車的電路資料
循跡車技術(shù)說(shuō)明
一、 總述
循跡車是具有自動(dòng)循跡功能的一種智能小車，其依據(jù)紅外傳感器定位循跡線路通過(guò)單片機(jī)系統(tǒng)控制舵機(jī)及電機(jī)從而達(dá)到智能自動(dòng)循跡的目的。
其總體可分為以下幾個(gè)模塊：
1. 供電模塊：給所有其它模塊供電，其具有穩(wěn)壓作用。
2. 傳感器模塊：通過(guò)紅外傳感器對(duì)外界信息（尋跡線）進(jìn)行檢測(cè)和簡(jiǎn)單處理。
3. 單片機(jī)模塊：對(duì)傳感器模塊收集到的信息進(jìn)行高級(jí)處理然后對(duì)機(jī)械模塊
（舵機(jī)、電機(jī)）進(jìn)行控制。
4. 機(jī)械模塊：其包含舵機(jī)、電機(jī)，在接收單片機(jī)模塊指令后對(duì)車體運(yùn)動(dòng)進(jìn)行控制。
各模塊關(guān)系圖：
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