資料介紹
文提出了一種以EP1C3為核心器件,通過VHDL語言實現(xiàn)二輸入一輸出模糊控制的控制芯片,允許有16條控制規(guī)則(可擴展到256條),其模糊推理過程既有并行又有串行,每秒鐘可以完成5萬次完整的模糊推理運算。該控制芯片可以運用到各種實時性要求高的模糊控制系統(tǒng)中。本文詳細(xì)介紹了知識庫存儲、模糊化、模糊推理以及去模糊在FPGA中的實現(xiàn)細(xì)節(jié)。
當(dāng)前用模糊算法實現(xiàn)控制的方式主要有兩種:一是傳統(tǒng)的數(shù)字計算機或單片機加上模糊控制算法軟件;二是利用專門設(shè)計的模糊控制芯片。前者由于使用軟件編程,所以有很大的靈活性,但是只能應(yīng)用于低速的控制,其性能也遜于后者的硬件方式。使用硬件來實現(xiàn)模糊控制,具有推理速度快、實時性好、便于修改模糊規(guī)則和率屬度函數(shù)等優(yōu)點。
根據(jù)以上的思路,本文利用CYLONE系列中的EP1C3器件實現(xiàn)了二輸入一輸出的模糊控制芯片。CYLONE是一款低價格,中等密度的FPGA,采用0.13um,全銅SRAM工藝,容量從2,910個邏輯單元到20,010個邏輯單元,1.5V內(nèi)核。EP1C3器件有2,910個邏輯單元,1個鎖相環(huán),13個M4K RAM塊。軟件是Quartus II 2.2版本。
當(dāng)前用模糊算法實現(xiàn)控制的方式主要有兩種:一是傳統(tǒng)的數(shù)字計算機或單片機加上模糊控制算法軟件;二是利用專門設(shè)計的模糊控制芯片。前者由于使用軟件編程,所以有很大的靈活性,但是只能應(yīng)用于低速的控制,其性能也遜于后者的硬件方式。使用硬件來實現(xiàn)模糊控制,具有推理速度快、實時性好、便于修改模糊規(guī)則和率屬度函數(shù)等優(yōu)點。
根據(jù)以上的思路,本文利用CYLONE系列中的EP1C3器件實現(xiàn)了二輸入一輸出的模糊控制芯片。CYLONE是一款低價格,中等密度的FPGA,采用0.13um,全銅SRAM工藝,容量從2,910個邏輯單元到20,010個邏輯單元,1.5V內(nèi)核。EP1C3器件有2,910個邏輯單元,1個鎖相環(huán),13個M4K RAM塊。軟件是Quartus II 2.2版本。
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