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電子發燒友網>電子資料下載>可編程邏輯>FPGA/ASIC>基于CYGNAL單片機和FPGA的舞臺吊桿控制器的設計

基于CYGNAL單片機和FPGA的舞臺吊桿控制器的設計

2010-07-02 | rar | 241 | 次下載 | 3積分

資料介紹

介紹了舞臺吊桿控制系統的體系結構,并對組成該系統的舞臺吊桿控制器進行了研究,論述了其工作原理,提出了用CYGNAL單片機FPGA設計該控制器的方法。基于SOC的設計思想,完成了該控制器的硬件和軟件兩方面的設計,提出了控制系統中的位移測量方法,并對電機慣性引起的誤差提出了補償方法;同時針對該系統采取了相應的抗干擾措施,提高了系統的抗干擾能力。實際應用證明,此控制器抗干擾能力強,吊桿位置控制精確,且安全可靠。
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